，提升巡視效率32倍。作業(yè)情況如下圖所示：

（圖一：作業(yè)中的鑫鷹無人機(jī)）

（圖二：作業(yè)中發(fā)現(xiàn)絕緣子脫落）

（圖三：絕緣子脫落特寫）

五

、效益分析
（1）無人機(jī)巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明：云南電網(wǎng)公司一年人工巡線費(fèi)用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來越明顯，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。 
（2）無人機(jī)巡線在巡線過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時(shí)為運(yùn)行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。據(jù)了解一個(gè)城區(qū)4萬戶居民，停電8小時(shí)將直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失在40萬元左右。
（3）每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡線30公里。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境的限制。