在當(dāng)前的安檢排爆工作中
，便攜式x光機(jī)已經(jīng)成為探測(cè)可疑物情況的主要手段，但目前的便攜式x光機(jī)仍存在一些不足
。如探測(cè)面積不足
、可疑物位置難以擺放x光機(jī)、探測(cè)器分辨率低等等
。我公司自主研發(fā)的多功能動(dòng)態(tài)平板x射線檢查儀解決了這些問(wèn)題
。在結(jié)構(gòu)方面，采用U形臂和連桿結(jié)構(gòu)，配合小型平板探測(cè)器
，可實(shí)時(shí)采集
，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備本身就可以檢測(cè)大件物體；可連接排爆臂
、排爆機(jī)器人
，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探測(cè)、全方位探測(cè)
；小型平板探測(cè)器分辨率高
、重量極輕，綜合性?xún)r(jià)比高
。
一
、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、平板探測(cè)器圖像清晰度高
，分辨率可達(dá)0.1mm
，16位灰度。
2
、可動(dòng)態(tài)采集圖像
，采集幀數(shù)可達(dá)110fps，檢測(cè)物體無(wú)體積限制
，方便觀察物體內(nèi)部3維立體結(jié)構(gòu)
，可存儲(chǔ)檢測(cè)物內(nèi)部結(jié)構(gòu)視頻。
3
、組成方式多樣，適用于多種場(chǎng)合
，特別適用于空中
、貼墻等原來(lái)難以檢測(cè)的地方。
4
、可配連桿或排爆桿
、機(jī)器人遠(yuǎn)程操作使用，大幅減低排爆人員危險(xiǎn)
。
5
、設(shè)備重量輕，輻射劑量低
，手持工作重量5.5kg
，方便使用。
二、系統(tǒng)組成
多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro主要由動(dòng)態(tài)高清x射線探測(cè)器
，手持x射線機(jī)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，多功能連桿組成
。
1）
、動(dòng)態(tài)高清平板探測(cè)器
多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro采用了一塊探測(cè)面積128mm*128mm的動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器，探測(cè)器顆粒0.1mm
，16位灰度級(jí)
，圖像極為精細(xì)，能夠清楚地看到爆炸物的所有連線結(jié)構(gòu)
。同時(shí)平板探測(cè)器可即時(shí)動(dòng)態(tài)成像
，生成110幀/秒的檢測(cè)圖像，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備可檢查大件物體
，可看到并保存物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)視頻
。探測(cè)器集成鋰電池，集成wifi
。
2）
、x射線機(jī)
設(shè)備采用80kv x射線機(jī)，結(jié)構(gòu)小巧
，重量輕便
。0.5ma管電流，0.05mm*0.05mm焦點(diǎn)
，極小的發(fā)光焦點(diǎn)使設(shè)備能達(dá)到極高的檢測(cè)精度
。射線發(fā)射角小，鉛防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)高
，可調(diào)節(jié)射線能量
，射線劑量低，發(fā)射射線時(shí)x光機(jī)發(fā)光口后側(cè)輻射強(qiáng)度僅與坐飛機(jī)時(shí)高空中的輻射強(qiáng)度相當(dāng)
，因?yàn)榘l(fā)光時(shí)間遠(yuǎn)低于乘坐一次飛機(jī)的時(shí)間
，因此每次使用設(shè)備所受輻射劑量遠(yuǎn)低于乘坐飛機(jī)。
3）
、多功能連桿
多功能連桿可連接動(dòng)態(tài)高清x射線探測(cè)器和x射線機(jī)
，探測(cè)器和x射線機(jī)也可分離或單獨(dú)連接伸縮桿，連桿上有卡環(huán)和卡槽可連接排爆桿
、排爆機(jī)器人
。使用筆記本電腦控制。
4）
、控制系統(tǒng)
使用筆記本電腦進(jìn)行控制
，高分辨率顯示屏，高便攜性
，支持無(wú)線和有線連接
，內(nèi)置專(zhuān)業(yè)便攜式X射線成像軟件
，采用數(shù)字化多級(jí)降噪技術(shù)，具有圖像對(duì)比度高
、操作簡(jiǎn)單
、探測(cè)效率高、超薄輕便的特點(diǎn)
。適用于警察執(zhí)行安全檢查
、排爆反恐、緝毒緝私
、現(xiàn)場(chǎng)抽檢等任務(wù)
，能有效提高公安干警執(zhí)行任務(wù)時(shí)的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性
、準(zhǔn)確性
。
4.1、圖像文件管理
圖像存儲(chǔ)
、獲取
、瀏覽等操作。包括：采集
、停止
、降噪、快照
、保存
、顯示比例調(diào)整（縮放、適應(yīng)窗體
、適應(yīng)寬度
、適應(yīng)高度），多圖瀏覽（如圖所示）
，圖像打印
，視頻存儲(chǔ)、回放
。
4.2、圖像數(shù)字處理
圖像數(shù)字處理對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化
，使得更容易分辨和識(shí)別
，而且非常簡(jiǎn)單，如圖所示
。當(dāng)然警務(wù)人員在實(shí)際工作中并不需要掌握所有的圖像處理操作
，這些操作提供了簡(jiǎn)單圖像處理的手段。
主要圖像處理功能有：還原圖像
、邊緣增強(qiáng)
、灰度均衡、反片、自動(dòng)對(duì)比度
、手動(dòng)對(duì)比度調(diào)節(jié)
。
三、設(shè)備應(yīng)用
多功能動(dòng)態(tài)高清X(qián)射線檢測(cè)儀
，動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器采用多功能連桿組裝成多種檢測(cè)模式
，可以實(shí)現(xiàn)多種用途：U型臂安檢、伸縮臂分立安檢
、伸縮U型臂安檢
、分立固定安檢等。這種獨(dú)有設(shè)計(jì)配合動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器
，形成了這款產(chǎn)品的獨(dú)有功能
，方便檢測(cè)懸空、靠墻
、桌椅家具
、車(chē)門(mén)、車(chē)座
、輪胎等傳統(tǒng)便攜式x射線檢查儀難以檢測(cè)的位置
，甚至可配合機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控檢測(cè)。
以檢測(cè)難度較大的車(chē)輛為例
。車(chē)門(mén)
、后備箱、車(chē)座
、輪胎等位置都容易改裝夾層填充違禁品
。因?yàn)槲恢脩铱栈驍[放位置狹小，普通x光機(jī)難以擺放檢查
，即使勉強(qiáng)固定
，檢查效率也極為低下，其它設(shè)備更是無(wú)從下手
。而多功能動(dòng)態(tài)高清x射線檢查儀可以方便的進(jìn)行檢查
。因?yàn)樘綔y(cè)板較小，安裝伸縮連接桿后
，可以伸進(jìn)各個(gè)角落
，然后使用手持x光機(jī)照射后，就可以方便的進(jìn)行各個(gè)位置的檢測(cè)了
。而由于擁有動(dòng)態(tài)檢測(cè)功能
，不但手持設(shè)備時(shí)的抖動(dòng)不影響成像，更是可以通過(guò)不斷移動(dòng)探測(cè)器成像
，迅速檢查所有懷疑角落
。在圖像上出現(xiàn)可疑位置時(shí)
，直接擺動(dòng)探測(cè)器，就可變換成像角度進(jìn)行重點(diǎn)檢查
，從而獲得可疑區(qū)域的三維立體視頻
，徹底排查可疑區(qū)域，極大地提高檢查效率
。
1）U型臂安檢
X光機(jī)和探測(cè)板通過(guò)連桿組合成U型臂
，由人手持進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查?div id="4qifd00" class="flower right">
？蓹z測(cè)需要進(jìn)深較小的物品和桌椅家具
。
2）伸縮臂分立安檢
X光機(jī)和探測(cè)板分立開(kāi)來(lái)，探測(cè)板通過(guò)伸縮連桿和轉(zhuǎn)向節(jié)連接
，可以調(diào)節(jié)伸縮桿長(zhǎng)度（最大150cm）和角度
，用于檢查天花板，大型家具
，車(chē)門(mén)車(chē)座輪胎等需要進(jìn)深較大的傳統(tǒng)U型臂不好檢查的地方
。
3）伸縮U型臂安檢
伸縮臂固定在U型臂（種工作方式）連桿中央，遠(yuǎn)距離檢查物品
。相比一般便攜式x光機(jī)
，這種方式解決了一般便攜式x光機(jī)難以檢查椅子上或掛在墻上、吊在空中的可疑物的問(wèn)題
。操作比伸縮臂分立安檢相對(duì)簡(jiǎn)單
。
4）機(jī)器人、排爆桿遠(yuǎn)程安檢
由排爆機(jī)器人或排爆桿的機(jī)械臂持設(shè)備檢查可疑物
，使得操作人員遠(yuǎn)離威脅
，遠(yuǎn)距離檢查物品。這種檢查方式極大的提高了排爆人員的安全性和排爆的自動(dòng)化水平
。
5）分離式安檢
主要用于檢測(cè)禮品包裝等小型物品
，憑借新型平板探測(cè)器強(qiáng)大的信號(hào)探測(cè)效率，在檢測(cè)較大物體時(shí)
，發(fā)光源和探測(cè)板可在距離較遠(yuǎn)處檢測(cè)
。被檢物體密度不大時(shí)，最遠(yuǎn)7米仍可有信號(hào)
。
四 、設(shè)備參數(shù)
一、設(shè)備整體參數(shù)：
1）
、設(shè)備配有專(zhuān)用軟件，能夠?qū)崟r(shí)
、方便
、精確的看清物證內(nèi)部構(gòu)造及包裹內(nèi)部物證的種類(lèi)
、形態(tài)、大小及分布情況
。
2）
、該系統(tǒng)既可以多圖拍攝成像，也可以動(dòng)態(tài)
、實(shí)時(shí)觀測(cè)被檢物品內(nèi)所有情況
。
3）、視頻成像速度可達(dá)110幀/s,任意晃動(dòng)也不存在拖影現(xiàn)象。
4）
、可拍攝視頻，視頻可存儲(chǔ)
、回放
。
5）、軟件圖像工具：亮度對(duì)比度調(diào)整
，有線
、無(wú)線視頻幀數(shù)調(diào)節(jié)，邊緣增強(qiáng)
，拼圖功能
。
6）、配有多功能連桿
，擁有≥
4種采集組合成像方式：x光機(jī)和探測(cè)器可連接成一體U型臂使用；探測(cè)器可直接連伸縮桿檢測(cè)大件或高處物體；x光機(jī)和探測(cè)器連接成U型臂后可連接伸縮桿檢測(cè)高處物體；x光機(jī)和探測(cè)器可直接分開(kāi)使用。
7）、該系統(tǒng)可全無(wú)線連接也可以有線連接
，無(wú)線工作幀數(shù)可穩(wěn)定達(dá)到
14.5幀/秒。
8）、全中文操作
，簡(jiǎn)便易用
。
9）、手持工作重量5.5Kg。
10）
、堅(jiān)固的攜帶箱，抗震防潮防腐蝕
，全套設(shè)備可放入一個(gè)攜帶箱內(nèi)
。
二、 圖像采集系統(tǒng)
1）
、采用數(shù)字動(dòng)態(tài)平板技術(shù)
。
2）
、成像面積：
128x128mm。
3）
、接收屏厚度：
55mm。
4）、超高分辨率可達(dá)5線對(duì)/毫米。像素顆粒大小0.1mm
。
5）、16比特超高圖像動(dòng)態(tài)范圍（65536灰階度）。
6）
、內(nèi)置高性能鋰電池，適應(yīng)各種環(huán)境下的使用
。工作時(shí)間超過(guò)
2小時(shí)。
三、x光源 （安全的恒流光源）
1）管電壓：40-80kV, 可以實(shí)時(shí)任意調(diào)節(jié)。
2）穿透力：14mm鋼
3）光源重量：3公斤。
4）內(nèi)置高性能鋰電池，適應(yīng)各種環(huán)境下的使用
。工作時(shí)間超過(guò)
2小時(shí)。
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