點(diǎn)擊圖片查看大圖 1.主機(jī)重量: 空氣重量≤25kg
2.主機(jī)尺寸:≤560(長)×560(寬)×365(高) mm
3 最大潛深:≥100m
4零浮力通信線纜: ≥100m,至少可承受50kg拉力
▲5 推進(jìn)器數(shù)量:≥6個(gè)
▲6推進(jìn)器推力:單個(gè)推進(jìn)器標(biāo)準(zhǔn)推力≥5 kg,極限推力≥7 kg
▲7速度:≥3節(jié),功率可調(diào)
▲8推進(jìn)器規(guī)格:具備防堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速
、溫度自動監(jiān)能力,并具有一定的防纏繞能力
。
▲9姿態(tài)控制:水平面采用矢量推進(jìn)器,可實(shí)現(xiàn)水平面任意方向的組合運(yùn)動,即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退
、左平移
、右平移、順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
。
▲10控制系統(tǒng):具備定深
、以及手動三種模式;具有冗余操作功能,即4個(gè)水平面推進(jìn)器在其中一個(gè)損壞的情況下,仍具有完成指定方向的運(yùn)動能力。
▲11攝像機(jī):至少配備2個(gè)1080P高清彩色獨(dú)立攝像頭
▲12照明:不少于4個(gè)LED燈,亮度可調(diào)
13 機(jī)械手臂:最大開和距離120mm,最大夾持力7kg,與水下機(jī)器人下潛深度匹配
。