點擊圖片查看大圖水上救援機(jī)器人工作流程：首先通過機(jī)器人前方安裝的火焰?zhèn)鞲衅骷凹す鈧鞲衅髟谒嫔蠈ふ衣渌撸ㄒ约t外發(fā)射管作為落水者模型），船身的紅外傳感器和斜前方的超聲波傳感器輔助搜集水面信息并讓機(jī)器人自動避開障礙物。水上救援機(jī)器人發(fā)現(xiàn)落水者后，通過AVR單片機(jī)內(nèi)編譯好的程序分析傳感器采集到的信息，自動控制尾舵和電機(jī)；靠近落水者時減緩行駛速度，通過推進(jìn)電機(jī)調(diào)整行駛方向，讓落水者進(jìn)入傾斜式打撈板上方的水面。水上救援機(jī)器人通過上方的紅外測距傳感器傳回的數(shù)據(jù)，AVR單片機(jī)控制打撈板一側(cè)電機(jī)，由電機(jī)控制滑軌等進(jìn)行機(jī)械傳動，打撈板升起，落水者離開水面并滑入船艙。水上救援機(jī)器人通過船艙中的熱風(fēng)扇使船艙保持適宜的溫度，水上救援機(jī)器人用溫度傳感器監(jiān)測船艙內(nèi)獲救者的體溫；當(dāng)獲救者身體狀況惡化、體溫過低時，水上救援機(jī)器人向操作人員發(fā)出信號，水上救援機(jī)器人會以最快速度返回讓獲救者得到妥善的救治；如果獲救者尚無生命危險，水上救援機(jī)器人會繼續(xù)搜索落水者，直到船艙滿載，返回安全地點。操作人員可以通過船頭安裝的無線視頻傳輸設(shè)備實時監(jiān)控水面情況 ，也可以通過遙控裝置控制機(jī)器人的行駛
，及時應(yīng)對突發(fā)情況。
水上機(jī)器人 水上救援機(jī)器人