點(diǎn)擊圖片查看大圖RGxbot排爆機(jī)器人
概述：
該產(chǎn)品是一款高效靈活的中小型排爆機(jī)器人。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)
特點(diǎn)：
7+3自由度機(jī)械臂
，抓取更靈活。云臺(tái)
、機(jī)械臂一體化設(shè)計(jì)，偵察范圍更廣、更高。速度高
、全防水、抗跌落體積小
鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，爬坡越障性能優(yōu)異
模塊化設(shè)計(jì)
應(yīng)用環(huán)境：
野外
礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援
機(jī)艙、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)
化學(xué)工業(yè)環(huán)境
核輻射環(huán)境下的反恐
電力
消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體：
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg(不含電池)
電池重量 4kg(共計(jì)24V
機(jī)器人負(fù)載能力 ≥10kg
最大速度 0-2m/s
，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
越障能力 200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應(yīng)草地
、沙地、雪地、碎石等環(huán)境工作時(shí)間 3小時(shí)巡航
防護(hù)等級(jí) IP65
底盤高度 最低處距地面45mm
有效擺臂長度 164mm
有效擺臂角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
機(jī)械臂自由度 7+3自由度
機(jī)械臂重量 ≤15kg
最大臂展 2000mm
云臺(tái)掛點(diǎn)能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度 -120～+120°
大臂俯仰角度 10～180°
小臂俯仰角度 20～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度 -150～+150°
手抓抓持范圍 0～170mm
云臺(tái)俯仰角度 -30～+90°
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
行車攝像云臺(tái) -30～+30°
手臂抓取能力 8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
豎直抓取高度 1350mm
水平抓取距離 1200mm
云臺(tái)觀察高度 2000mm
攝像頭數(shù)量 4
行車攝像頭 彩色CCD相機(jī)
手爪前視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)
云臺(tái)攝像機(jī) 36倍光學(xué)變焦
云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭 1路RS485
通訊 無線通訊：野外無干擾
有線通訊：≥100m
掛接工具 可定制專用接口與工具
機(jī)器人控制箱：
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤15kg
顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
輸出接口 Av-out接口
工作時(shí)間 ≥2小時(shí)
電池容量 12v 9ah鎳氫電池