點(diǎn)擊圖片查看大圖龍衛(wèi)士DragonGuard X5(簡(jiǎn)稱(chēng)DG-X5)單兵反恐機(jī)器人系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
，與市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品相比具有更強(qiáng)的爬坡
、越障能力
，更長(zhǎng)的續(xù)航能力、更遠(yuǎn)的有效通訊距離
，更短的維護(hù)時(shí)間
，能抓取更重的重物(手臂全伸展?fàn)顟B(tài)下能抓取重物在5Kg以上)，適應(yīng)全天候
、全地形的作戰(zhàn)條件(無(wú)論草地
、沙地、雪地
、樓梯等都能運(yùn)動(dòng)自如)
，整機(jī)性能全球領(lǐng)先，改進(jìn)后的OCU控制器人性化設(shè)計(jì)
，操作方便
，DG-X5能廣泛應(yīng)用于排爆、偵察等反恐領(lǐng)域和其它高危環(huán)境
。
1
、移動(dòng)平臺(tái)子系統(tǒng)
2
3
4、控制終端子系統(tǒng)
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性能指標(biāo)
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排爆機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)
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設(shè)備重量/公斤
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60Kg
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高度/毫米
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210mm
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長(zhǎng)度/毫米
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868mm(輔臂伸展)、630mm(輔臂回縮)
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寬度/毫米
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607.5mm
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速度/米/秒
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0.8m/s ，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速0~0.8m/s
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負(fù)載能力
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30Kg（水泥路面）
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爬坡 、樓梯能力
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38度樓梯，40度斜坡 ，可在草地 、沙地、碎石地 、雪地運(yùn)行
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越障能力/毫米
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20cm
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通訊
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無(wú)線通訊：200m視距通訊 。選用高增益天線可擴(kuò)展到500m視距通訊。光纖通訊(選配)：100m ，有線通訊(RJ45)：120m 。
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攝像頭
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3路高亮LED照明攝像頭(手爪、前左視 、前右視) ，分辨率：640*480
1路云臺(tái)自動(dòng)對(duì)焦彩色攝像機(jī)，26倍光學(xué)變焦12倍數(shù)字變焦
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擴(kuò)展接口
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1路RJ45 ，1路光纖通訊接口(FC) ，1路USB，1路VGA
8路RS232串行通訊接口
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電池工作時(shí)間/小時(shí)
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2*13Ah ，1.5h續(xù)航能力 ，可擴(kuò)展
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傳感器系統(tǒng)
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4路攝像頭，1路拾音器 ，1路揚(yáng)聲器
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防水等級(jí)
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IP64
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2
、手臂子系統(tǒng)
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最大臂展/米
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2m
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手臂重量/公斤
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10Kg
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抓取能力/公斤
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5kg(水平全伸展)
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自由度
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4程控自由度(肩關(guān)節(jié) 、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié) 、伸縮臂)
1路手動(dòng)調(diào)節(jié)自由度
1路手爪
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3
、云臺(tái)子系統(tǒng)
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自由度
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2自由度
俯仰：-90°~+90°
水平：-180°~180°
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4、控制終端子系統(tǒng)
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圖像
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可同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)(分辨率320*240) ，也可單獨(dú)放大顯示其中一路(分辨率640*480)
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屏幕
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12寸高亮液晶屏 ，1500 nits，強(qiáng)陽(yáng)光下可視
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操控
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本體運(yùn)動(dòng)控制
云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制及變焦控制
手臂運(yùn)動(dòng)控制
水炮槍控制
多路燈光照明控制
本體速度調(diào)節(jié)
揚(yáng)聲器 、MIC調(diào)節(jié)及開(kāi)閉
急停 、遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、鍵盤(pán)鎖定 、屏幕亮度調(diào)節(jié)
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工作時(shí)間/小時(shí)
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2.5h
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控制箱
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高強(qiáng)度工程塑料 ，防水等級(jí)IP67
尺寸：430*310*190
重量：7Kg
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