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行業(yè)背景分析

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會對電力能源提出了巨大需求

。為滿足這種求

，國家電網(wǎng)正進行超高壓大容量電力線路大幅擴建，宏觀上

，電力線路大幅擴建

，線路將穿越各種復(fù)雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率

，是困擾電力行業(yè)的重大難題

。微觀上，電纜微小破損

，肉眼無法識別

，但會發(fā)生放電電弧，如果多股電纜中發(fā)生斷股

，將造成局部電阻增加

，產(chǎn)生熱效應(yīng)，電弧效應(yīng)和熱效益將造成電線的損壞及輸電效率降低

。傳統(tǒng)人工巡線方式工作量大

，效率低。通過旋翼和固定翼無人機聯(lián)合巡檢系統(tǒng)

，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范圍快速普查

，又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片

，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率

，為現(xiàn)代化輸電線路維護工作提供了一種先進的

，有實用價值的技術(shù)手段。

輸電線路無人機巡檢是指利用無人機搭載可見光拍攝

，紅外

，紫外檢測等任務(wù)設(shè)備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現(xiàn)場的情況傳回地面監(jiān)控系統(tǒng)

，以便作出正確判斷及時排除線路故障

，據(jù)統(tǒng)計分析，人工地面巡視經(jīng)濟成本為

，山地森林4.43萬元/百公里

，平原2.64萬元/百公里，載人飛機巡線經(jīng)濟成本約為6萬元/百公里

，無人機巡檢經(jīng)濟成本約為3萬元/百公里

。可以發(fā)現(xiàn)

，山區(qū)和森林線路采用無人機巡視經(jīng)濟性相對較好

，也消除了人身安全問題影響。無人機巡檢系統(tǒng)具有應(yīng)急啟動快

，巡檢效率高

，成本低，機動靈活

，遠程控制等特點

。

1.無人機電力巡線作業(yè)內(nèi)容

故障類型	故障內(nèi)容	檢測方式
塔桿類故障	塔材缺失，螺栓松脫，號牌丟失，鳥巢，覆冰，倒塔等	可見光
基礎(chǔ)類故障	塔基保護帽被埋，填土被取走或下沉，護坡遭破壞等	可見光
導(dǎo)線類故障	導(dǎo)線變形斷股，與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損，被故障電流燒傷，壓接管過熱，有異物等	可見光，紅外，紫外
架空地線類故障	斷股，磨損，雷擊燒傷，有異物等	可見光
絕緣子類故障	閃絡(luò)痕跡，覆冰，電流燒傷，污損自爆，污損，芯棒外露，受潮發(fā)熱，異常放電，低值零值等	可見光，紅外，紫外
金屬類故障	各類線夾缺損，均壓環(huán)破損，間隔棒變形跑位，防震錘位移丟失等	可見光，紅外
接地類故障	放電燒傷，接地線外露，螺栓松動等	可見光
拉線類故障	拉線生銹，磨損，松弛，固定裝置丟失等	可見光
通道類故障	線路走廊有石場，高大樹木，房屋建筑，以及其他危險因素	可見光

2.無人機巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式

傳統(tǒng)巡線存在的問題

易瓦特?zé)o人機取而代之的優(yōu)勢

第一：巡線距離長

、工作量大、步行巡線效率非常緩慢

，無法提高巡線效率

第二：遇到冰雪水災(zāi)

、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時

，巡線工作將無法開展

。

第三：山區(qū)巡線具有高風(fēng)險性，時刻威脅巡線人員生命安全

。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多

，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾

。

無人機自身優(yōu)勢：攜帶方便

、操作簡單、反應(yīng)迅速

、載荷豐富

、任務(wù)用途廣泛

、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行
無人機的行業(yè)優(yōu)勢：
第一：無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率

，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成

，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪

。
第二: 采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查

，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比

，可提高巡線作業(yè)人員的安全性

，并且降低了成本。
第三：無人機具有巡線速度快

、應(yīng)急瞬速的特點并及時發(fā)現(xiàn)缺陷

，及時提供信息，避免了線路事故停電

，挽回了高額的停電費用損失

。

關(guān)鍵詞： 無人機易瓦特

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