，非常有利于野外機(jī)動(dòng)搜索救援的需求。

一

、特征：

1

、具有在廢墟中通過(guò)視頻和語(yǔ)音雙向?qū)χv搜尋幸存者;

2

、具有在直視下通過(guò)內(nèi)窺鏡器械管道給幸存者提供糖鹽水、果汁、奶類、輸氧生命必須品，使幸存者有足夠的精力和信息等待救援;

3、通過(guò)內(nèi)窺鏡插入管插入的尺寸來(lái)確定幸存者被埋的準(zhǔn)確深度

，觀察幸存者周圍的廢墟情況，為救援工作提供準(zhǔn)確快速的救援方案。

4

、內(nèi)窺鏡通過(guò)伸縮套管進(jìn)入和通過(guò)狹小的縫隙，到達(dá)救援場(chǎng)所搜尋幸存者。伸縮套管為內(nèi)窺鏡提供有效的救援通道，并保護(hù)內(nèi)窺鏡免遭損壞。

5、用機(jī)器人牽引外徑3cm的鋼絲支撐軟管