序號

分類

參數(shù)名稱

參數(shù)指標(biāo)

1

結(jié)構(gòu)

性能

機(jī)器人尺寸

≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起狀態(tài)）

控制器尺寸

≤ 360mm×210mm×70mm

機(jī)械臂長度

≥ 2400mm（加延伸關(guān)節(jié)

機(jī)器人重量

≤ 37kg（含兩組電池）

控制器重量

≤ 2kg（不含背包）

2

機(jī)動

性能

最大速度

≥ 1.7m/s，（5個(gè)檔位

垂直越障高度

300mm

越溝寬度

400mm

爬坡度

45º

爬樓梯

45º

3

抓取

性能

機(jī)械臂平伸

≥6kg

機(jī)械臂收起

≥16kg

最大夾持力

≥300N

最大夾持寬度

≥160mm（不安裝“加寬夾持工具”）

≥280mm（安裝“加寬夾持工具”）

4

機(jī)械臂性能

手爪數(shù)量

2個(gè)

自由度數(shù)量

8個(gè)

工作范圍

0º～360º范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)（水平面）

最大觀測高度

≥2600mm

最大抓取高度

≥2000mm

最深觀測高度

≥1700mm

最深抓取高度

≥1100mm

最遠(yuǎn)抓取距離

≥1600mm

5

續(xù)航

性能

連續(xù)工作時(shí)間

≥2h（不加擴(kuò)展電池組）

正常工作時(shí)間

≥4h

最長工作時(shí)間

≥8h

6

監(jiān)控

性能

攝像機(jī)數(shù)量

7個(gè)

多視角

顯示能力

≥15種

紅外夜視距離

≥30m

照明開啟

低照度下可自動開啟紅外照明

7

控制器

性能

控制器形態(tài)

手持式

顯示器規(guī)格

10.1”LCD，高亮屏

操作方式

按鍵搖桿與觸摸屏雙冗余操作

視頻信號顯示

7路

系統(tǒng)延時(shí)

≤0.25s

8

控制

性能

控制方式

有線、無線控制

線纜長度

≥100m

無線遙控距離

≥600m（通視條件下）

9

防護(hù)

性能

運(yùn)動平臺

IP66

機(jī)械臂

IP66

10

擴(kuò)展

性能

可更換工具組

18種（可快速更換）

基本工具組

6種： 抓取夾手

擴(kuò)展工具組

6種： 四爪直鉤耙

抓取工具組

6種： 弧面橡膠墊

11

智能

顯示

3D實(shí)時(shí)顯示

機(jī)器人及機(jī)械臂的狀態(tài)具備遠(yuǎn)程三維呈顯，可以放大

智能保護(hù)報(bào)警

機(jī)器人在人為的錯(cuò)誤操作下

12

智能

控制

預(yù)置位控制

16種（可再擴(kuò)展112種）

機(jī)械手臂具備“預(yù)置位控制”

基于XYZ

的操作

基于XYZ的操作