；

　　2

、發(fā)射機布局：布局2個萬向無極360度搖桿；4個按鍵作為備用功能；1個兩位旋轉選擇開關（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個，用于顯示具體參數值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。

　　3、輸出方式：開關量+模擬量輸出

，開關量即為通過繼電器無源干接點輸出，開關量動作執(zhí)行控制回路8路，另有啟動+急停按鈕對應1路輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機控制器的控制范圍為準即1.0V-3.8V；

　　4、裝卸料小車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執(zhí)行：

　　1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式）

，即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對前后運行電機和左右轉向電機及兩者的無刷電機控制器，搖桿Y軸向前推動時，首先前后運行電機正向繼電器吸合通電，搖桿前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點，后推同理，X軸方向推動同理；

　　當搖桿進一步Y軸正向推動時則前后運行的電機控制器模擬量比例輸出的同步增大

，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；

　　為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走

，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。

　　因人為推動時未必能夠完全保證直線推動