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DW-II型消防員三維【鞋墊式】定位指揮系統(tǒng)
——采用慣性導航技術
，實現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡時的人員定位
一、產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品利用慣性導航技術
，無線通訊技術
，實現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡時的人員定位。在軟件建筑三維模型中實現(xiàn)對消防人員的高度定位和行走軌跡實時動態(tài)模擬
，每個的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
，便于實時監(jiān)控消防人員的位置。
通過快速建模達到建筑物立體直觀呈現(xiàn)
，顯示終端能夠對三維模型實現(xiàn)縮放
、平移、旋轉定位功能
，從而達到對建筑不同部分可視化瀏覽
。
火場中一旦有消防戰(zhàn)士出現(xiàn)危險需要救援，指揮監(jiān)控端可將遇險人員的行走的歷史軌跡以及當前坐標傳輸?shù)剿丫热藛T的手持救援單兵終端中
，該搜救人員就能沿著遇險的軌跡和坐標快速找到遇險人員
。
在搜索過程中，手持救援單兵終端會語音播報
，引導搜救人員行走方向
，實現(xiàn)導航式搜救。系統(tǒng)中隨時呈現(xiàn)消防員的走動
、跑動
、靜止
、臥姿等狀態(tài)，隨時實時監(jiān)測消防員的狀態(tài)
，當有人員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘系統(tǒng)自動報警
，在消防員恢復走路或跑動狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機解除警報
，起到了呼救的作用
。
通過中繼方式可擴展應用在地下空間，在地下空間可通過加入中繼終端將微弱信號增強后轉發(fā)
，達到信號接力的目的
。
系統(tǒng)自帶地圖功能，可以查找火場地點進行地圖匹配
，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后
，布置相應的著火點、消防車等要素直觀動態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)
。
現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能
，實 現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通，使得指揮中心及時直觀了解現(xiàn)場地理位置
、火情態(tài)勢
、救援力量部署等相關情況，從而實現(xiàn)遠程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況
，方便指揮調度
二、功能解析：
1、消防員實時定位（高度及方向）與行動軌跡呈現(xiàn)：
根據(jù)人員所佩戴的定位終端傳輸回來的三維參數(shù)
，在建筑模型中實現(xiàn)對消防人員的準確定位及高亮標注
，便于后方指揮系統(tǒng)實時掌握救援線動態(tài)。同時
，根據(jù)人員定位設備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑中實現(xiàn)人員行走軌跡實時動態(tài)模擬
，每個的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，便于實時監(jiān)控消防人員的位置
，對于許多極度危險區(qū)域
，可以提示消防員做好防范，做到救援現(xiàn)場的高效風險防控
。
2、快速建模達到立體直觀呈現(xiàn)：
系統(tǒng)本身帶有三維構建和展示模塊，可對特定構筑物在較短時間內實現(xiàn)三維建模
。同時可以在顯示終端能夠對建筑三維模型實現(xiàn)縮放
、平移、旋轉定位功能
，從而達到對建筑不同部分（外墻
、內部結構
、通道、設備等）可視化漫游瀏覽
。
4消防員姿態(tài)呈現(xiàn)（走動、跑動、靜止
、臥姿）：
、自動報警功能及解除（可預設時間的靜止姿態(tài)報警及走動后解除）
消防員定位成功后，系統(tǒng)及開始實時監(jiān)測消防員動態(tài)
，當有消防員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘（時間可自定義
、可調），系統(tǒng)自動報警
，消防員恢復走路或跑動狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機解除警報
，起到了呼救的作用
。
6、方便快速的接力中繼方式可擴展應用在地下空間：
在地下空間
，特別是各種墻面及設備阻隔后
，通信信號將快速衰減，為了恢復信號能力
，可通過加入中繼終端將微弱信號增強后轉發(fā)
，達到信號接力的目的，一般情況下
，地下空間每平面距離150 米
，上下相隔一層建議放置一個中繼終端，即可將信號增強恢復
。
7 、可匹配地圖及現(xiàn)場消防設施、消防裝備配置做動態(tài)展示
，動態(tài)可實時推送后場指揮
中心：
系統(tǒng)自帶地圖功能
，可以查找火場地點進行地圖匹配，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后
，布置相應的著火點
、消防車等要素，直觀動態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)?div id="m50uktp" class="box-center"> ，F(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能
，采用 VPN 技術搭建公網(wǎng)局域網(wǎng)，實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通
，現(xiàn)場監(jiān)控平臺把所采集到的相關信息及時傳輸?shù)较谰謱倪h程監(jiān)控平臺
，使得指揮中心及時直觀了解現(xiàn)場地理位置
、火情態(tài)勢、救援力量部署等相關情況
，從而實現(xiàn)遠程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況
，方便指揮調度。
2
、起始位置觸發(fā)器共有兩個
，在半米以內感應即可對定位模塊發(fā)出喚醒激活信號；
3
、兩個起始位置觸發(fā)器放于同一直線上
，且相隔應在
5m左右；
4
、消防員佩戴定位模塊進入建筑內部前需依次踏過兩個起始位置觸發(fā)器激活定位模塊
，系統(tǒng)定位功能方能正常啟用；
5
、兩個起始位置觸發(fā)器在
3D地圖頁面必須設置實際對應的位置點，在無地圖的快速建模頁面無需額外設置。使用電池供電，可使用超過3年。
四、產(chǎn)品功能：
1
、可現(xiàn)場預案管理：
軟件具備三維立體圖形功能
，能對重點單位和現(xiàn)場逃生路、線的預案進行有效管理
;
2
、具有多種建模方式、快速建模：
具有采用模塊化戶型快速建模，衛(wèi)星地圖定位建模
；可導入大樓平面圖快速建
模
；支持
DXF 格式方便樓宇 CAD圖紙轉換建模；根據(jù)采樣軌跡建模 。
3 、軌跡動態(tài)模擬，位置實時監(jiān)控：
每個的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
，對建筑中的人員準確定位
、行走軌跡實時動態(tài)模擬，高亮標注
，便于后方指揮系統(tǒng)實時掌握救援線動態(tài)
，實時監(jiān)控消防人員的位置。
4、具備現(xiàn)場快速三維建模：
系統(tǒng)本身帶有三維構建模塊
，對現(xiàn)成的特定建筑在較短時間快速建模
，對建筑三維模型可實現(xiàn)縮放、平移
、旋轉定位功能
。從而達到對建筑不同部分（外墻、內部結構
、通道
、設備等）可視化漫游瀏覽。
5
、定位模塊小巧精致，設置于鞋墊內：
定位模塊小巧精致，設置于鞋墊內
。防水防震
，穿戴方便快速，對消防員裝備零負擔
。模塊利用慣性導航技術配合科學有效的高端算法
，解算出人員的實時定位坐標，通
過藍牙向手持終端回傳
。
五、產(chǎn)品技術指標：
1
、水平精度誤差
:±1%;
2
、垂直位置精度：±
0.5m;
3、人員姿態(tài)監(jiān)控：臥倒
、站立
、行走、跑步等
;
4
、視距通訊距離：大于
2 公里以上；
5、三維結構繪圖：通根據(jù)指定戶型
，繪制戶型圖一致的三維戶型結構
;
6
、導入文件繪圖：通過管理軟件導入
dxf 或 jpg 文件以生成三維戶型結構圖;
7、軌跡回放：可通過管理軟件對定位端位置的移動軌跡進行回放;
六
、配置標準
1
、平板電腦指揮平臺：
1臺
2、定位模塊：8個
3
、手持單兵終端：
8部
4
、接收終端：
1臺
5、起始點觸發(fā)器：2個
6
、定位鞋墊：
8對
、單兵定位
、單兵三維定位
、搜救定位系統(tǒng)"/>
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[第6年] 指數(shù):6
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、搜救定位、單兵定位、單兵三維定位、搜救定位系統(tǒng)"/>
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