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DW-II型消防員三維【鞋墊式】定位指揮系統(tǒng)
——采用慣性導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位
一
、產(chǎn)品介紹:
產(chǎn)品利用慣性導(dǎo)航技術(shù)
,無線通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位
。在軟件建筑三維模型中實(shí)現(xiàn)對消防人員的高度定位和行走軌跡實(shí)時(shí)動態(tài)模擬
,每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn),便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置
。
通過快速建模達(dá)到建筑物立體直觀呈現(xiàn)
,顯示終端能夠?qū)θS模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移
、旋轉(zhuǎn)定位功能
,從而達(dá)到對建筑不同部分可視化瀏覽。
火場中一旦有消防戰(zhàn)士出現(xiàn)危險(xiǎn)需要救援
,指揮監(jiān)控端可將遇險(xiǎn)人員的行走的歷史軌跡以及當(dāng)前坐標(biāo)傳輸?shù)剿丫热藛T的手持救援單兵終端中
,該搜救人員就能沿著遇險(xiǎn)的軌跡和坐標(biāo)快速找到遇險(xiǎn)人員。
在搜索過程中
,手持救援單兵終端會語音播報(bào)
,引導(dǎo)搜救人員行走方向,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航式搜救
。系統(tǒng)中隨時(shí)呈現(xiàn)消防員的走動
、跑動、靜止
、臥姿等狀態(tài)
,隨時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測消防員的狀態(tài),當(dāng)有人員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘系統(tǒng)自動報(bào)警
,在消防員恢復(fù)走路或跑動狀態(tài)后
,系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)
,起到了呼救的作用。
通過中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間
,在地下空間可通過加入中繼終端將微弱信號增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)
,達(dá)到信號接力的目的。
系統(tǒng)自帶地圖功能
,可以查找火場地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配
,將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后,布置相應(yīng)的著火點(diǎn)
、消防車等要素直觀動態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)
。
現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能,實(shí) 現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通
,使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場地理位置
、火情態(tài)勢、救援力量部署等相關(guān)情況
,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況
,方便指揮調(diào)度
二、功能解析:
1、消防員實(shí)時(shí)定位(高度及方向)與行動軌跡呈現(xiàn):
根據(jù)人員所佩戴的定位終端傳輸回來的三維參數(shù)
,在建筑模型中實(shí)現(xiàn)對消防人員的準(zhǔn)確定位及高亮標(biāo)注,便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動態(tài)
。同時(shí)
,根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑中實(shí)現(xiàn)人員行走軌跡實(shí)時(shí)動態(tài)模擬,每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置
,對于許多極度危險(xiǎn)區(qū)域,可以提示消防員做好防范
,做到救援現(xiàn)場的高效風(fēng)險(xiǎn)防控
。
2、快速建模達(dá)到立體直觀呈現(xiàn):
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建和展示模塊
,可對特定構(gòu)筑物在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維建模
。同時(shí)可以在顯示終端能夠?qū)ㄖS模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移
、旋轉(zhuǎn)定位功能
,從而達(dá)到對建筑不同部分(外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)
、通道
、設(shè)備等)可視化漫游瀏覽。
4消防員姿態(tài)呈現(xiàn)(走動、跑動
、靜止
、臥姿):
、自動報(bào)警功能及解除(可預(yù)設(shè)時(shí)間的靜止姿態(tài)報(bào)警及走動后解除)
消防員定位成功后
,系統(tǒng)及開始實(shí)時(shí)監(jiān)測消防員動態(tài)
,當(dāng)有消防員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過30秒鐘(時(shí)間可自定義、可調(diào))
,系統(tǒng)自動報(bào)警
,消防員恢復(fù)走路或跑動狀態(tài)后,系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)
,起到了呼救的作用
。
6、方便快速的接力中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間:
在地下空間
,特別是各種墻面及設(shè)備阻隔后
,通信信號將快速衰減,為了恢復(fù)信號能力
,可通過加入中繼終端將微弱信號增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)
,達(dá)到信號接力的目的,一般情況下
,地下空間每平面距離150 米,上下相隔一層建議放置一個(gè)中繼終端
,即可將信號增強(qiáng)恢復(fù)
。
7、可匹配地圖及現(xiàn)場消防設(shè)施、消防裝備配置做動態(tài)展示
,動態(tài)可實(shí)時(shí)推送后場指揮
中心:

系統(tǒng)自帶地圖功能,可以查找火場地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配
,將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后
,布置相應(yīng)的著火點(diǎn)、消防車等要素
,直觀動態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">,F(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能,采用 VPN 技術(shù)搭建公網(wǎng)局域網(wǎng)
,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通
,現(xiàn)場監(jiān)控平臺把所采集到的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)较谰謱?yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺,使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場地理位置
、火情態(tài)勢
、救援力量部署等相關(guān)情況,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場單兵作戰(zhàn)情況
,方便指揮調(diào)度
。
2
、起始位置觸發(fā)器共有兩個(gè),在半米以內(nèi)感應(yīng)即可對定位模塊發(fā)出喚醒激活信號
;
3
、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器放于同一直線上,且相隔應(yīng)在
5m左右 ;
4
、消防員佩戴定位模塊進(jìn)入建筑內(nèi)部前需依次踏過兩個(gè)起始位置觸發(fā)器激活定位模塊,系統(tǒng)定位功能方能正常啟用
;
5
、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器在
3D地圖頁面必須設(shè)置實(shí)際對應(yīng)的位置點(diǎn),在無地圖的快速建模頁面無需額外設(shè)置 。使用電池供電
,可使用超過3年。

四 、產(chǎn)品功能:
1 、可現(xiàn)場預(yù)案管理:
軟件具備三維立體圖形功能,能對重點(diǎn)單位和現(xiàn)場逃生路
、線的預(yù)案進(jìn)行有效管理
;
2 、具有多種建模方式、快速建模:
具有采用模塊化戶型快速建模
,衛(wèi)星地圖定位建模
;可導(dǎo)入大樓平面圖快速建
模;支持 DXF 格式方便樓宇 CAD圖紙轉(zhuǎn)換建模 ;根據(jù)采樣軌跡建模
。
3、軌跡動態(tài)模擬 ,位置實(shí)時(shí)監(jiān)控:
每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
,對建筑中的人員準(zhǔn)確定位、行走軌跡實(shí)時(shí)動態(tài)模擬
,高亮標(biāo)注
,便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置
。
4、具備現(xiàn)場快速三維建模:
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建模塊,對現(xiàn)成的特定建筑在較短時(shí)間快速建模
,對建筑三維模型可實(shí)現(xiàn)縮放
、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能。從而達(dá)到對建筑不同部分(外墻
、內(nèi)部結(jié)構(gòu)
、通道、設(shè)備等)可視化漫游瀏覽
。
5
、定位模塊小巧精致,設(shè)置于鞋墊內(nèi):
定位模塊小巧精致
,設(shè)置于鞋墊內(nèi)
。防水防震,穿戴方便快速
,對消防員裝備零負(fù)擔(dān)
。模塊利用慣性導(dǎo)航技術(shù)配合科學(xué)有效的高端算法,解算出人員的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)
,通
過藍(lán)牙向手持終端回傳
。
五、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo):
1
、水平精度誤差
:±1%;
2
、垂直位置精度:±
0.5m;
3、人員姿態(tài)監(jiān)控:臥倒
、站立
、行走、跑步等
;
4
、視距通訊距離:大于
2 公里以上 ;
5、三維結(jié)構(gòu)繪圖:通根據(jù)指定戶型
,繪制戶型圖一致的三維戶型結(jié)構(gòu)
;
6、導(dǎo)入文件繪圖:通過管理軟件導(dǎo)入 dxf 或 jpg 文件以生成三維戶型結(jié)構(gòu)圖;
7
、軌跡回放:可通過管理軟件對定位端位置的移動軌跡進(jìn)行回放
;
六 、配置標(biāo)準(zhǔn)
1、平板電腦指揮平臺:1臺
2
、定位模塊:
8個(gè)
3
、手持單兵終端:
8部
4、接收終端:1臺
5
、起始點(diǎn)觸發(fā)器:
2個(gè)
6
、定位鞋墊:8對
、單兵定位
、單兵三維定位、搜救定位系統(tǒng)"/>
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