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DW-II型消防員三維【鞋墊式】定位指揮系統(tǒng)
——采用慣性導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在無(wú)公網(wǎng)無(wú)
GPS 無(wú)GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位
一、產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品利用慣性導(dǎo)航技術(shù)
，無(wú)線通訊技術(shù)
，實(shí)現(xiàn)在無(wú)公網(wǎng)無(wú)GPS 無(wú)GSM網(wǎng)絡(luò)時(shí)的人員定位。在軟件建筑三維模型中實(shí)現(xiàn)對(duì)消防人員的高度定位和行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬
，每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置。
通過(guò)快速建模達(dá)到建筑物立體直觀呈現(xiàn)
，顯示終端能夠?qū)θS模型實(shí)現(xiàn)縮放
、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能
，從而達(dá)到對(duì)建筑不同部分可視化瀏覽
。
火場(chǎng)中一旦有消防戰(zhàn)士出現(xiàn)危險(xiǎn)需要救援
，指揮監(jiān)控端可將遇險(xiǎn)人員的行走的歷史軌跡以及當(dāng)前坐標(biāo)傳輸?shù)剿丫热藛T的手持救援單兵終端中，該搜救人員就能沿著遇險(xiǎn)的軌跡和坐標(biāo)快速找到遇險(xiǎn)人員
。
在搜索過(guò)程中
，手持救援單兵終端會(huì)語(yǔ)音播報(bào)，引導(dǎo)搜救人員行走方向
，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航式搜救
。系統(tǒng)中隨時(shí)呈現(xiàn)消防員的走動(dòng)、跑動(dòng)
、靜止
、臥姿等狀態(tài)，隨時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)消防員的狀態(tài)
，當(dāng)有人員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過(guò)30秒鐘系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警
，在消防員恢復(fù)走路或跑動(dòng)狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)
，起到了呼救的作用
。
通過(guò)中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間，在地下空間可通過(guò)加入中繼終端將微弱信號(hào)增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)
，達(dá)到信號(hào)接力的目的
。
系統(tǒng)自帶地圖功能，可以查找火場(chǎng)地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配
，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后
，布置相應(yīng)的著火點(diǎn)、消防車等要素直觀動(dòng)態(tài)的顯示現(xiàn)場(chǎng)救援狀態(tài)
。
現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)具有 3G/4G 功能
，實(shí) 現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通，使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場(chǎng)地理位置
、火情態(tài)勢(shì)
、救援力量部署等相關(guān)情況，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)單兵作戰(zhàn)情況
，方便指揮調(diào)度
二、功能解析：
1、消防員實(shí)時(shí)定位（高度及方向）與行動(dòng)軌跡呈現(xiàn)：
根據(jù)人員所佩戴的定位終端傳輸回來(lái)的三維參數(shù)
，在建筑模型中實(shí)現(xiàn)對(duì)消防人員的準(zhǔn)確定位及高亮標(biāo)注，便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動(dòng)態(tài)
。同時(shí)
，根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來(lái)的三維參數(shù)在建筑中實(shí)現(xiàn)人員行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置
，對(duì)于許多極度危險(xiǎn)區(qū)域
，可以提示消防員做好防范，做到救援現(xiàn)場(chǎng)的高效風(fēng)險(xiǎn)防控
。
2、快速建模達(dá)到立體直觀呈現(xiàn)：
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建和展示模塊，可對(duì)特定構(gòu)筑物在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維建模
。同時(shí)可以在顯示終端能夠?qū)ㄖS模型實(shí)現(xiàn)縮放
、平移
、旋轉(zhuǎn)定位功能
，從而達(dá)到對(duì)建筑不同部分（外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)
、通道
、設(shè)備等）可視化漫游瀏覽
。
4消防員姿態(tài)呈現(xiàn)（走動(dòng)、跑動(dòng) 、靜止
、臥姿）：
、自動(dòng)報(bào)警功能及解除（可預(yù)設(shè)時(shí)間的靜止姿態(tài)報(bào)警及走動(dòng)后解除）
消防員定位成功后
，系統(tǒng)及開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)消防員動(dòng)態(tài)
，當(dāng)有消防員處于靜止或臥倒姿態(tài)超過(guò)30秒鐘（時(shí)間可自定義、可調(diào)）
，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警
，消防員恢復(fù)走路或跑動(dòng)狀態(tài)后，系統(tǒng)隨機(jī)解除警報(bào)
，起到了呼救的作用
。
6、方便快速的接力中繼方式可擴(kuò)展應(yīng)用在地下空間：
在地下空間
，特別是各種墻面及設(shè)備阻隔后
，通信信號(hào)將快速衰減，為了恢復(fù)信號(hào)能力
，可通過(guò)加入中繼終端將微弱信號(hào)增強(qiáng)后轉(zhuǎn)發(fā)
，達(dá)到信號(hào)接力的目的，一般情況下
，地下空間每平面距離150 米
，上下相隔一層建議放置一個(gè)中繼終端，即可將信號(hào)增強(qiáng)恢復(fù)
。
7、可匹配地圖及現(xiàn)場(chǎng)消防設(shè)施、消防裝備配置做動(dòng)態(tài)展示，動(dòng)態(tài)可實(shí)時(shí)推送后場(chǎng)指揮
中心：
系統(tǒng)自帶地圖功能
，可以查找火場(chǎng)地點(diǎn)進(jìn)行地圖匹配
，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后，布置相應(yīng)的著火點(diǎn)
、消防車等要素
，直觀動(dòng)態(tài)的顯示現(xiàn)場(chǎng)救援狀態(tài)。現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)具有 3G/4G 功能
，采用 VPN 技術(shù)搭建公網(wǎng)局域網(wǎng)
，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)與消防局的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)把所采集到的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)较谰謱?duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)
，使得指揮中心及時(shí)直觀了解現(xiàn)場(chǎng)地理位置
、火情態(tài)勢(shì)、救援力量部署等相關(guān)情況
，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)單兵作戰(zhàn)情況
，方便指揮調(diào)度。
2
、起始位置觸發(fā)器共有兩個(gè)
，在半米以內(nèi)感應(yīng)即可對(duì)定位模塊發(fā)出喚醒激活信號(hào)；
3
、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器放于同一直線上
，且相隔應(yīng)在
5m左右；
4
、消防員佩戴定位模塊進(jìn)入建筑內(nèi)部前需依次踏過(guò)兩個(gè)起始位置觸發(fā)器激活定位模塊
，系統(tǒng)定位功能方能正常啟用；
5
、兩個(gè)起始位置觸發(fā)器在
3D地圖頁(yè)面必須設(shè)置實(shí)際對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn) ，在無(wú)地圖的快速建模頁(yè)面無(wú)需額外設(shè)置。使用電池供電
，可使用超過(guò)3年
。
四、產(chǎn)品功能：
1 、可現(xiàn)場(chǎng)預(yù)案管理：
軟件具備三維立體圖形功能
，能對(duì)重點(diǎn)單位和現(xiàn)場(chǎng)逃生路、線的預(yù)案進(jìn)行有效管理
;
2 、具有多種建模方式
、快速建模：
具有采用模塊化戶型快速建模，衛(wèi)星地圖定位建模
；可導(dǎo)入大樓平面圖快速建
模
；支持
DXF 格式方便樓宇 CAD圖紙轉(zhuǎn)換建模；根據(jù)采樣軌跡建模。
3
、軌跡動(dòng)態(tài)模擬，位置實(shí)時(shí)監(jiān)控：
每個(gè)的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)
，對(duì)建筑中的人員準(zhǔn)確定位
、行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬，高亮標(biāo)注
，便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援線動(dòng)態(tài)
，實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置。
4
、具備現(xiàn)場(chǎng)快速三維建模：
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建模塊
，對(duì)現(xiàn)成的特定建筑在較短時(shí)間快速建模，對(duì)建筑三維模型可實(shí)現(xiàn)縮放
、平移
、旋轉(zhuǎn)定位功能。從而達(dá)到對(duì)建筑不同部分（外墻
、內(nèi)部結(jié)構(gòu)
、通道、設(shè)備等）可視化漫游瀏覽
。
5
、定位模塊小巧精致，設(shè)置于鞋墊內(nèi)：
定位模塊小巧精致
，設(shè)置于鞋墊內(nèi)
。防水防震，穿戴方便快速
，對(duì)消防員裝備零負(fù)擔(dān)
。模塊利用慣性導(dǎo)航技術(shù)配合科學(xué)有效的高端算法，解算出人員的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)
，通
過(guò)藍(lán)牙向手持終端回傳
。
五、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：
1
、水平精度誤差
:±1%;
2
、垂直位置精度：±
0.5m;
3、人員姿態(tài)監(jiān)控：臥倒
、站立
、行走、跑步等
;
4
、視距通訊距離：大于
2 公里以上；
5、三維結(jié)構(gòu)繪圖：通根據(jù)指定戶型，繪制戶型圖一致的三維戶型結(jié)構(gòu);
6
、導(dǎo)入文件繪圖：通過(guò)管理軟件導(dǎo)入
dxf 或 jpg 文件以生成三維戶型結(jié)構(gòu)圖;
7
、軌跡回放：可通過(guò)管理軟件對(duì)定位端位置的移動(dòng)軌跡進(jìn)行回放
;
、搜救定位
、單兵定位、單兵三維定位
、搜救定位系統(tǒng)"/>
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[第6年] 指數(shù):6
通過(guò)認(rèn)證 
、單兵定位、單兵三維定位、搜救定位系統(tǒng)"/>
