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用于水下打撈救援的探查工作

。水下機(jī)器人系統(tǒng)通過搭載搜尋探測傳感器

，通過智能控制平臺的遠(yuǎn)程遙控在水下自由移動

，并實(shí)時回傳搜尋數(shù)據(jù)，在確定目標(biāo)物之后

，通過搭載的傳感器行水下搜救

。

1.主機(jī)重量: 空氣重量≤25kg

2.主機(jī)尺寸:≤560(長)×560(寬)×365(高) mm

3 最大潛深:≥100m

4零浮力通信線纜: ≥100m,至少可承受50kg拉力

▲5 推進(jìn)器數(shù)量:≥6個

▲6推進(jìn)器推力:單個推進(jìn)器標(biāo)準(zhǔn)推力≥5 kg,極限推力≥7 kg

▲7速度:≥3節(jié),功率可調(diào)

▲8推進(jìn)器規(guī)格:具備防堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速

、溫度自動監(jiān)能力,并具有一定的防纏繞能力

。

▲9姿態(tài)控制:水平面采用矢量推進(jìn)器,可實(shí)現(xiàn)水平面任意方向的組合運(yùn)動,即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退

、左平移

、右平移、順/逆時針旋轉(zhuǎn)

。

▲10控制系統(tǒng):具備定深

、以及手動三種模式;具有冗余操作功能,即4個水平面推進(jìn)器在其中一個損壞的情況下,仍具有完成指定方向的運(yùn)動能力

。

▲11攝像機(jī):至少配備2個1080P高清彩色獨(dú)立攝像頭

▲12照明:不少于4個LED燈,亮度可調(diào)

13 機(jī)械手臂:最大開和距離120mm,最大夾持力7kg,與水下機(jī)器人下潛深度匹配

。

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