。移動載體在機械結(jié)構(gòu)上首次使用關(guān)節(jié)鏈條輪式移動結(jié)構(gòu)，減輕了系統(tǒng)重量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使移動載體結(jié)構(gòu)更緊湊、合理。

消防偵察機器人控制采用高頻無線數(shù)據(jù)傳輸

、gprs公網(wǎng)通信、微波通信、嵌入式模塊控制及計算機輔助決策等技術(shù)，實現(xiàn)多通道下各類數(shù)據(jù)的正確傳輸與處理，為災(zāi)害現(xiàn)場指揮提供了快速決策和處理的信息。

消防偵察機器人具有災(zāi)害現(xiàn)場圖像

、數(shù)據(jù)、語音等信息集成和無線傳輸、整體防爆、復(fù)雜地形專用移動載體技術(shù)等技術(shù)創(chuàng)新點。 

性能指標(biāo)

防爆標(biāo)志	exdiibt4
供電電源	dc24v±10%
重量	300kg
行走型式	關(guān)節(jié)-輪式
轉(zhuǎn)向	滑移轉(zhuǎn)向
基本功能	可探測現(xiàn)場可燃和有毒有害氣體的濃度； 可探測前后障礙物 ； 可探測機器人內(nèi) 、外的溫度值 ；； 可探測現(xiàn)場的熱輻射值 ； 行走速度大于3km／h ； gps定位； 攝像頭左右360°旋轉(zhuǎn) ，上下90°俯仰 ，變焦； 紅外熱成像儀（選配）
遙控形式 控制距離	后方遙控臺 ，≥500m
無線遙控器 ，≥150m
應(yīng)急操作盒，≥5m
后方遙控臺	安裝于安全區(qū)域內(nèi) ，遠(yuǎn)距離遙控（多通道冗余）
氣象信息	可顯示后方遙控臺所在位置的溫度和風(fēng)速
外形尺寸（長×寬×高）	1600×760×1630（mm）