|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||
點(diǎn)擊圖片查看原圖
通過認(rèn)證 
RGxbot排爆機(jī)器人
概述：
該產(chǎn)品是一款高效靈活的中小型排爆機(jī)器人
特點(diǎn)：
7+3自由度機(jī)械臂
云臺
速度高
體積小
鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
模塊化設(shè)計(jì)
、可搭載各種任務(wù)載荷，擴(kuò)展為消防機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人形態(tài)。應(yīng)用環(huán)境：
野外、樓宇
、室內(nèi)的偵查任務(wù)。礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)
、勘探的任務(wù)載體。機(jī)艙、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)
。化學(xué)工業(yè)環(huán)境
、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運(yùn)任務(wù)。核輻射環(huán)境下的反恐
、偵查、搬運(yùn)任務(wù)。電力
消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體：
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg(不含電池)
電池重量 4kg(共計(jì)24V
機(jī)器人負(fù)載能力 ≥10kg
最大速度 0-2m/s
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
越障能力 200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應(yīng)草地
工作時(shí)間 3小時(shí)巡航
防護(hù)等級 IP65
底盤高度 最低處距地面45mm
有效擺臂長度 164mm
有效擺臂角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
機(jī)械臂自由度 7+3自由度
機(jī)械臂重量 ≤15kg
最大臂展 2000mm
云臺掛點(diǎn)能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度 -120～+120°
大臂俯仰角度 10～180°
小臂俯仰角度 20～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度 -150～+150°
手抓抓持范圍 0～170mm
云臺俯仰角度 -30～+90°
云臺旋轉(zhuǎn)角度 0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
行車攝像云臺 -30～+30°
手臂抓取能力 8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
豎直抓取高度 1350mm
水平抓取距離 1200mm
云臺觀察高度 2000mm
攝像頭數(shù)量 4
行車攝像頭 彩色CCD相機(jī)
手爪前視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)
云臺攝像機(jī) 36倍光學(xué)變焦
云臺機(jī)械擴(kuò)展接口 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭 1路RS485
、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電通訊 無線通訊：野外無干擾
、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m有線通訊：≥100m
掛接工具 可定制專用接口與工具
機(jī)器人控制箱：
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤15kg
顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號或單獨(dú)放大其中1路
輸出接口 Av-out接口
，可外接顯示器或錄制設(shè)備工作時(shí)間 ≥2小時(shí)
電池容量 12v 9ah鎳氫電池
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由信息上傳的相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，應(yīng)安網(wǎng)對此不承擔(dān)任何法律及保證責(zé)任。
網(wǎng)站首頁 | 聯(lián)系方式 | 使用協(xié)議 | 版權(quán)隱私 | 網(wǎng)站地圖 | 網(wǎng)站留言 | 廣告服務(wù) | 京公網(wǎng)安備11010702001235 | 京ICP備13026831號-1
Copyright Reserved 2009-2018 版權(quán)所屬：北京啟翰科技有限公司? 應(yīng)安網(wǎng) 客服中心010-88795992 應(yīng)安網(wǎng)提供技術(shù)支持
