排爆機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
排爆機(jī)器人
,是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡
。它可用于在種復(fù)雜地形進(jìn)行排爆
。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)
、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時傳輸現(xiàn)場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進(jìn)行攻擊;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品
。由于科技含量較高
,排爆機(jī)器人往往“身價”不菲。
按照操作方法
,排爆機(jī)器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人
,在可視條件下進(jìn)行人為排爆,也就是人是司令
,排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動型排爆機(jī)器人
,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機(jī)器人身體里
,讓機(jī)器人能分辨出什么是危險物品
,以便排除險情。由于成本較高
,所以很少用
,一般是在很危急的時候才肯使用。 按照行進(jìn)方式
,排爆物機(jī)器人分為輪式及履帶式
,它們一般體積不大,轉(zhuǎn)向靈活
,便于在狹窄的地方工作
,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機(jī)器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機(jī)用來對爆炸物進(jìn)行觀察;一個多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來
,并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍
,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍
,可以切割爆炸物
。
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰(zhàn)亂國家中
,到處都散布著未爆炸的各種彈藥
。例如,海灣戰(zhàn)爭后的科威特
,就像一座隨時可能爆炸的彈藥庫
。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi),有16個國家制造的25萬顆地雷
,85萬發(fā)炮彈
,以及多國部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸
。而且直到現(xiàn)在
,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此
,爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的
。
排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動
。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察
,監(jiān)聽他們的談話
,不必暴露自己就可對情況了如指掌
。
1993年初,在美國發(fā)生了韋科莊園教案
,為了弄清教徒們的活動
,聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人
,另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人
。STV是一輛6輪遙控車,采用無線電及光纜通信
。車上有一個可升高到4.5米的支架
,上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具
、微光夜視瞄具
、雙耳音頻探測器、化學(xué)探測器
、衛(wèi)星定位系統(tǒng)
、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等
。該車僅需一名操作人員,遙控距離達(dá)10公里
。在這次行動中共出動了3臺STV
,操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來,升起車上的支架
,利用攝像機(jī)和紅外探測器向窗內(nèi)窺探
,聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像,可以把屋里的活動看得一清二楚
。
在西方國家中
,恐怖活動始終是個令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于民族矛盾
,飽受爆炸物的威脅
,因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機(jī)器人
,已向50多個國家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺以上
。最近英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機(jī)器人
,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物
。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺攝像機(jī)