作業(yè)水深	300m
自重	約12.5KG
外形尺寸	長×寬×高：470×349×260mm
航速	最高達(dá)3節(jié) （靜水中）
設(shè)備功能	前進(jìn)后退 、左右平移 、左右轉(zhuǎn)彎、上浮下潛 、左右側(cè)傾控制等運動能力 。另設(shè)有艏向鎖定、定深航行 、勻速前行等半自動運動模式 ； 在外載設(shè)備（如DVL、水下定位系統(tǒng)）的配合下 ，可定制抗流自穩(wěn)定位 、路徑規(guī)劃等功能。
框架材料	HDPE （高韌性 、低密度）
艙體材料	鋁合金
浮體材料	兩項復(fù)合材料浮體 （玻璃微珠-發(fā)泡復(fù)合材料 ，高耐壓等級、低吸水率）
影像系統(tǒng)	有效像素300W像素 ，廣角攝像范圍110°支持HD高清傳輸
云臺	單自由度 ，俯仰角度±60度
照明	配備每盞亮度可達(dá)1500Lumen的水下燈4盞，總計提供照明6000Lumen
推進(jìn)器	垂向推進(jìn)器2個 ，左右對稱分布 ； 水平推進(jìn)器4個，水平矢量分布 ； 正向最大推力≥14kgf 垂向最大推力≥9kgf
傳感器	3軸陀螺儀 、3軸加速度、3軸磁力計 、電流電壓監(jiān)測 、漏水檢測傳感器、深度及溫度傳感器
供電	18Ah大容量鋰電池 （續(xù)航最高可達(dá)3小時）
線纜	配置100m中性浮力通訊線纜 ，抗破斷100kg 。
甲板控制站	GCS20甲板控制站 開合蓋均具備三防功能。 顯示器：15.6寸+10.1寸 ，雙戶外高亮屏 、雙屏10點觸控可防水操作； 尺寸：475mm×304mm×107mm ； 重量：17KG（可配套肩帶視背負(fù)系統(tǒng)） ； 接口信息：供電×1、ROV通訊控制×1 、USB3.0×1 、RJ45×1、RS232/RS485×1 ； 電池續(xù)航：＞3小時 ； 配置Windows10系統(tǒng) 、全套ROV控制軟件；
掃描聲吶	聲吶尺寸：φ77mm×83mm ； 重量：175g（水中）/510g（空氣中） ； 耐壓水深：300m； 最大工作范圍：≥50m ； 最高分辨率：1.6mm ； 掃描范圍：360°； 聲學(xué)頻率：750kHz 。