作業(yè)水深	300m
自重	約12.5KG
外形尺寸	長(zhǎng)×寬×高：470×349×260mm
航速	最高達(dá)3節(jié) （靜水中）
設(shè)備功能	前進(jìn)后退 、左右平移、左右轉(zhuǎn)彎 、上浮下潛 、左右側(cè)傾控制等運(yùn)動(dòng)能力。另設(shè)有艏向鎖定 、定深航行 、勻速前行等半自動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式； 在外載設(shè)備（如DVL 、水下定位系統(tǒng)）的配合下 ，可定制抗流自穩(wěn)定位 、路徑規(guī)劃等功能 。
框架材料	HDPE （高韌性、低密度）
艙體材料	鋁合金
浮體材料	兩項(xiàng)復(fù)合材料浮體 （玻璃微珠-發(fā)泡復(fù)合材料 ，高耐壓等級(jí) 、低吸水率）
影像系統(tǒng)	有效像素300W像素，廣角攝像范圍110°支持HD高清傳輸
云臺(tái)	單自由度 ，俯仰角度±60度
照明	配備每盞亮度可達(dá)1500Lumen的水下燈4盞 ，總計(jì)提供照明6000Lumen
推進(jìn)器	垂向推進(jìn)器2個(gè)，左右對(duì)稱分布 ； 水平推進(jìn)器4個(gè) ，水平矢量分布； 正向最大推力≥14kgf 垂向最大推力≥9kgf
傳感器	3軸陀螺儀 、3軸加速度 、3軸磁力計(jì) 、電流電壓監(jiān)測(cè)、漏水檢測(cè)傳感器 、深度及溫度傳感器
供電	18Ah大容量鋰電池 （續(xù)航最高可達(dá)3小時(shí)）
線纜	配置100m中性浮力通訊線纜 ，抗破斷100kg。
甲板控制站	GCS20甲板控制站 開合蓋均具備三防功能 。 顯示器：15.6寸+10.1寸 ，雙戶外高亮屏、雙屏10點(diǎn)觸控可防水操作 ； 尺寸：475mm×304mm×107mm ； 重量：17KG（可配套肩帶視背負(fù)系統(tǒng)）； 接口信息：供電×1 、ROV通訊控制×1 、USB3.0×1、RJ45×1 、RS232/RS485×1 ； 電池續(xù)航：＞3小時(shí)； 配置Windows10系統(tǒng) 、全套R(shí)OV控制軟件 ；
掃描聲吶	聲吶尺寸：φ77mm×83mm； 重量：175g（水中）/510g（空氣中） ； 耐壓水深：300m ； 最大工作范圍：≥50m； 最高分辨率：1.6mm ； 掃描范圍：360° ； 聲學(xué)頻率：750kHz。