、特種作業(yè)等反恐領(lǐng)域，適應(yīng)全天候、全地形、展開(kāi)迅速，操作簡(jiǎn)易，綜合性能指標(biāo)全球領(lǐng)先，中國(guó)公安和武警戰(zhàn)士終于擁有了自己的反恐機(jī)器人伙伴!龍衛(wèi)士反恐機(jī)器人的研制成功標(biāo)志著中國(guó)在單兵反恐機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到世界先進(jìn)行列。

DG—X3B單兵反恐機(jī)器人EOD配置性能指標(biāo)：

機(jī)器人尺寸：

高度(手臂收縮)：38 3cm ，高度(手臂伸直)：192 7m

。

長(zhǎng)度(翻轉(zhuǎn)臂收縮)：68 5cm

，長(zhǎng)度(翻轉(zhuǎn)臂伸直)：85.2cm。

寬度：58cm

，手臂最大伸長(zhǎng)：1.6m。

云臺(tái)高度(離地面)：69 2cm(長(zhǎng)度可伸縮)。

機(jī)器人重量：50公斤

。

機(jī)器人行駛速度：0—1 m/s

，可變速度控制。

機(jī)器人行走控制方式：操作者控制單元(OCU)端2維手柄控制

。

機(jī)器人越障能力：27度樓梯

，30度斜坡，20cm垂直障礙物，可在草地，沙地，碎石地，雪地運(yùn)行。

機(jī)器人負(fù)載能力：60kg(水泥路直行)。

機(jī)器人手臂提升能力：2kg(水平最大伸長(zhǎng)時(shí)) 6kg(最大可抬起重量);二維手柄單獨(dú)控制上臂

，下臂，腕部;上臂運(yùn)動(dòng)范圍：204度;下臂運(yùn)動(dòng)范m294度，腕部運(yùn)動(dòng)范圍200度。

機(jī)器人手爪最大可張開(kāi)尺寸：42cm 最大可張開(kāi)角度：180

，通過(guò)GB 26783-2011消防救生照明線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)">【天亮】救生照明線

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