應(yīng)安網(wǎng)訊：XBOT510排爆機(jī)器人是一款高效靈活的中小型排爆機(jī)器人
XBOT510排爆機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
1
2
3、速度高
4、體積小
、重量輕、搬運(yùn)方便。5
、鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，爬坡越障性能優(yōu)異。6
、模塊化設(shè)計(jì)、可搭載各種任務(wù)載荷，擴(kuò)展為消防機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人形態(tài)。XBOT510排爆機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境：
·野外
、樓宇、室內(nèi)的偵查任務(wù)。 ·礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)、勘探的任務(wù)載體。·機(jī)艙
、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)。 ·化學(xué)工業(yè)環(huán)境、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運(yùn)任務(wù)。·核輻射環(huán)境下的反恐、偵查
、搬運(yùn)任務(wù)·消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體
XBOT510排爆機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體：
參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)
外形尺寸810×550×460mm
自重≤31kg(不含電池)
電池重量4kg(共計(jì)24V，20AH)
機(jī)器人負(fù)載能力≥10kg
最大速度0-2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速
轉(zhuǎn)向半徑原地旋轉(zhuǎn)
越障能力200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡
，能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境工作時(shí)間3小時(shí)巡航
防護(hù)等級(jí)IP65
底盤高度最低處距地面45mm
有效擺臂長度164mm
有效擺臂角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
機(jī)械臂自由度7+3自由度
機(jī)械臂重量≤15kg
最大臂展2000mm
云臺(tái)外掛能力0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度-120～+120°
大臂俯仰角度10～180°
小臂俯仰角度20～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度-150～+150°
手抓抓持范圍0～170mm
云臺(tái)俯仰角度-30～+90°
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
行車攝像云臺(tái)-30～+30°
手臂抓取能力8g(完全回收)
3kg(完全伸展)
豎直抓取高度1350mm
水平抓取距離1200mm
云臺(tái)觀察高度2000mm
攝像頭數(shù)量4
行車攝像頭彩色CCD相機(jī)
，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視手爪前視攝像機(jī)彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī)彩色CCD相機(jī)
，紅外感應(yīng)夜視云臺(tái)攝像機(jī)36倍光學(xué)變焦
，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭1路RS485
、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電通訊無線通訊：野外無干擾
、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m有線通訊：≥100m
掛接工具可定制專用接口與工具
機(jī)器人控制箱：
參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)
控制箱尺寸470×350×180mm
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