2003年11月3日
，湖南省衡陽市宣靈村一幢8層商住樓發(fā)生特大火災(zāi)。衡陽市消防支隊先后調(diào)集4個公安消防中隊、4個專職消防隊、16臺消防車，經(jīng)過近3個小時的奮力撲救，在大火得到控制之時，大樓西北部分突然坍塌，20名消防官兵壯烈犧牲，多人光榮負傷，造成新中國成立以來一次火災(zāi)中消防官兵傷亡人數(shù)最多、犧牲人員職級最高的一次事故。此外，據(jù)公安部通報，2003年1-11月，全國共有59名消防官兵在搶險救災(zāi)中犧牲，有537人負傷。
痛定思痛
，我們認識到：一方面，火災(zāi)發(fā)生時
，為了盡快控制和撲滅火災(zāi)
，采取近距離作戰(zhàn)、迅速撲滅火源的方法是提高滅火效能的最佳途徑。但另一方面，兇猛的火焰、高溫的輻射及有毒的煙氣往往使勇敢的消防隊員無法靠近。尤其是建筑、工業(yè)、交通甚至石油化工火災(zāi)日漸增多，在各類火災(zāi)的處置過程中，由于事故現(xiàn)場情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性甚至是放射性更會使消防隊員處于危險境地。
有沒有既可有效撲滅火災(zāi)
、救助被困人員，又不至于讓消防隊員生命受到威脅的方法呢?消防機器人可在高溫、強熱輻射
、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，可以代替消防人員承擔一部分危險工作，避免人員傷亡
。隨著化學性火災(zāi)日益頻繁，日本許多城市均已配備多種機器人
，西歐諸國
、新加坡和韓國等亦在積極配備，而中國“以人為本”觀念已日漸深入消防領(lǐng)域, 如果統(tǒng)一配備機器人, 市場前景必定廣闊
。
國外消防機器人發(fā)展現(xiàn)狀
美國和原蘇聯(lián)較早開展消防機器人研究
，稍后英、法
、德
、日等國也紛紛研究該類技術(shù)，目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場
。日本投入應(yīng)用的消防機器人最多
，80 年代，日本研制了不少于5 種型號的自動行駛滅火機器人
，分別配備于大阪
、東京、高石
、太田
、蒲田等消防部門，這類機器人以內(nèi)燃機或電動機為動力
，配置驅(qū)動輪或履帶式行駛機構(gòu)
，能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮
，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn);裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備;通過電纜或無線控制
，控制距離最大為100m(150m)。另一類機器人為偵察、搶險用，除氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機械手，能通過遙控處理危險物品。
美國已研制出依靠感覺信息控制的救災(zāi)智能化機器人，如1994 年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的“ 但丁2 號”
、抓獲殺人犯的RM1 - 9 型遙控消防機器人等。亞利桑那州消防部門研制的消防機器人，裝有破拆工具和消防水槍，能同時進行破拆和噴射滅火
。
英國智能化保安公司生產(chǎn)的RO-VEH遙控消防車已裝備于中
、西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機構(gòu)
，能爬樓梯;通過電纜供電或自攜蓄電池供電;裝有消防水炮
、攝像機或熱像儀;采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和Firma SAS公司聯(lián)合研制的機器人消防車
，用HunterIII汽車改裝而成
，裝有雙臂、水槍
、探測器(溫度
、化學物質(zhì)、輻射等)
、工業(yè)電視攝像機
、紅外線裝置，機械手用來啟閉閥門
、搬移物品或開門等
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。
國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代)：第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人
，第三代是智能化消防機器人
。目前，工業(yè)發(fā)達國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實用型的第二代
、第三代(低級)消防機器人
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，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研究開發(fā)消防機器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
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，作為經(jīng)濟發(fā)展的一個重要保證手段
。
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