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      消防機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展方向

      放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2013-06-29    來源:應安網(wǎng)
      核心提示:應安網(wǎng)訊:消防機器人可在高溫
      、強熱輻射、濃煙
      、地形復雜
      、障礙物多
      、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察
      、化學危險品探測
      、滅火、冷卻
      、洗消
      、破拆、救人
      、啟閉閥門
      、搬移物品、堵漏等作業(yè)

      2003年11月3日

      ,湖南省衡陽市宣靈村一幢8層商住樓發(fā)生特大火災。衡陽市消防支隊先后調(diào)集4個公安消防中隊
      、4個專職消防隊
      、16臺消防車,經(jīng)過近3個小時的奮力撲救
      ,在大火得到控制之時
      ,大樓西北部分突然坍塌,20名消防官兵壯烈犧牲
      ,多人光榮負傷,造成新中國成立以來一次火災中消防官兵傷亡人數(shù)最多
      、犧牲人員職級最高的一次事故
      。此外,據(jù)公安部通報
      ,2003年1-11月
      ,全國共有59名消防官兵在搶險救災中犧牲,有537人負傷

      痛定思痛

      ,我們認識到:一方面,火災發(fā)生時
      ,為了盡快控制和撲滅火災
      ,采取近距離作戰(zhàn)、迅速撲滅火源的方法是提高滅火效能的最佳途徑
      。但另一方面
      ,兇猛的火焰、高溫的輻射及有毒的煙氣往往使勇敢的消防隊員無法靠近
      。尤其是建筑
      、工業(yè)、交通甚至石油化工火災日漸增多
      ,在各類火災的處置過程中
      ,由于事故現(xiàn)場情況十分復雜
      ,泄漏物的毒性、腐蝕性
      、易燃易爆特性甚至是放射性更會使消防隊員處于危險境地。

      有沒有既可有效撲滅火災

      、救助被困人員,又不至于讓消防隊員生命受到威脅的方法呢?

      消防機器人可在高溫

      、強熱輻射、濃煙
      、地形復雜、障礙物多
      、化學腐蝕
      、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測
      、滅火、冷卻
      、洗消、破拆
      、救人
      、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)
      ,可以代替消防人員承擔一部分危險工作
      ,避免人員傷亡。隨著化學性火災日益頻繁
      ,日本許多城市均已配備多種機器人,西歐諸國
      、新加坡和韓國等亦在積極配備
      ,而中國“以人為本”觀念已日漸深入消防領(lǐng)域, 如果統(tǒng)一配備機器人, 市場前景必定廣闊。

      國外消防機器人發(fā)展現(xiàn)狀

      美國和原蘇聯(lián)較早開展消防機器人研究

      ,稍后英、法
      、德
      、日等國也紛紛研究該類技術(shù),目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災現(xiàn)場
      。日本投入應用的消防機器人最多,80 年代,日本研制了不少于5 種型號的自動行駛滅火機器人
      ,分別配備于大阪、東京
      、高石、太田
      、蒲田等消防部門,這類機器人以內(nèi)燃機或電動機為動力
      ,配置驅(qū)動輪或履帶式行駛機構(gòu)
      ,能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮
      ,能作俯仰和左右回轉(zhuǎn);裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備;通過電纜或無線控制
      ,控制距離最大為100m(150m)。另一類機器人為偵察
      、搶險用
      ,除氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外,還裝有機械手
      ,能通過遙控處理危險物品

      美國已研制出依靠感覺信息控制的救災智能化機器人,如1994 年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的“ 但丁2 號”

      、抓獲殺人犯的RM1 - 9 型遙控消防機器人等
      。亞利桑那州消防部門研制的消防機器人,裝有破拆工具和消防水槍
      ,能同時進行破拆和噴射滅火

      英國智能化保安公司生產(chǎn)的RO-VEH遙控消防車已裝備于中、西部消防部門

      ,配置為履帶式或輪式行駛機構(gòu)
      ,能爬樓梯;通過電纜供電或自攜蓄電池供電;裝有消防水炮、攝像機或熱像儀;采用有線控制方式
      。1985年英國中西部消防部門和Firma SAS公司聯(lián)合研制的機器人消防車
      ,用HunterIII汽車改裝而成,裝有雙臂
      、水槍
      、探測器(溫度、化學物質(zhì)
      、輻射等)
      、工業(yè)電視攝像機、紅外線裝置
      ,機械手用來啟閉閥門
      、搬移物品或開門等。

      國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代):第一代是程序控制消防機器人

      ,第二代是具有感覺功能的消防機器人
      ,第三代是智能化消防機器人
      。目前
      ,工業(yè)發(fā)達國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實用型的第二代、第三代(低級)消防機器人
      ,著手研究第三代高級智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研究開發(fā)消防機器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
      ,作為經(jīng)濟發(fā)展的一個重要保證手段

       

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