應(yīng)安網(wǎng)訊：北京德朗的反恐救援機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種
，反恐救援機(jī)器人不僅可以在危險(xiǎn)環(huán)境下對(duì)可疑的爆炸物品進(jìn)行檢查、抓取
、搬運(yùn)和銷毀
，是搜爆、排爆作業(yè)的專業(yè)裝備
，還可以應(yīng)用在危險(xiǎn)
、有毒、有害的惡劣環(huán)境中
，工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行偵察
、消防
、救援
，以及在核工業(yè)中核輻射環(huán)境下的作業(yè)，保護(hù)人員不受到有害物體的傷害
。北京德朗在國(guó)內(nèi)外已有多種工業(yè)內(nèi)窺鏡投入了使用
，新型的反恐緝查偵測(cè)儀在不斷的涌現(xiàn)，最終會(huì)成為反恐救援戰(zhàn)爭(zhēng)中一支不可或缺的隊(duì)伍
。
作為對(duì)智能化要求較高
，屬于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的地面移動(dòng)機(jī)器人范疇的反恐救援機(jī)器人，通常情況下其主要工作是用于在復(fù)雜環(huán)境下搜查
、排爆
、監(jiān)控及放射性物質(zhì)排除等危險(xiǎn)工作，配有履帶或者輪子在廢墟
、草地
、灘涂等地域行駛。通過各個(gè)攝像機(jī)
、X光射線儀和激光測(cè)距儀等對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控
。根據(jù)需要還可以將機(jī)器人的控制設(shè)置為有線控制和無線控制。當(dāng)前
，無論在國(guó)外還是在國(guó)內(nèi)反恐救援機(jī)器人系統(tǒng)的研究都是處在一個(gè)上升階段而且也取得了很多成果
，其中以美
、英、德
、法
、以色列等國(guó)家較為成熟[4]，并相繼有排爆機(jī)器人產(chǎn)品投入實(shí)際應(yīng)用
。英國(guó)是公認(rèn)的研究排爆機(jī)器人較早的國(guó)家
。由于北愛爾蘭問題而不斷受到爆炸威脅，早在60 年代就研制出了實(shí)用的“手推車”(Wheelbarrow)和“超級(jí)手推車”反恐救援機(jī)器人
，見圖1-1
，其中MK7 型于70 年代裝備英國(guó)陸軍，現(xiàn)已為MK8型代替
。
圖1 英國(guó)Wheelbarrow(手推車)反恐救援機(jī)器人
MK8與MK7相比不但改進(jìn)了控制臺(tái)的設(shè)備
，還將完成排除未爆炸物的能力由65～70%提高到90～95%。其中“超級(jí)手推車”車重204千克
，長(zhǎng)1.2米
，寬0.69米，最大高度1.32米
，最大速度55米/分鐘
，由四個(gè)依靠蓄電池供電的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可最長(zhǎng)工作2小時(shí)
，其速度控制采用無級(jí)速度控制
，車體密封，可穿越矮墻
、壕溝等障礙物
，涉水深200mm?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？刂葡到y(tǒng)上下位機(jī)通過100m長(zhǎng)的電線或用無線電通信線路進(jìn)行通信
。操縱臺(tái)上裝有控制車輛各種操作的開關(guān)。為進(jìn)行觀察控制
，在車上模塊武器支架系統(tǒng)和伸縮管上安裝了代替電子攝像機(jī)的彩色電荷耦合器件的電視攝像機(jī)。使用電機(jī)調(diào)節(jié)焦距，攝像機(jī)能檢查最低高度為50mm 的細(xì)小痕跡或單個(gè)螺釘。
美國(guó)Remote公司的安德魯斯(Andros)系列反恐救援機(jī)器人是產(chǎn)品系列和型號(hào)較多的排爆機(jī)器人系列產(chǎn)品
，主要型號(hào)有AndrosⅡ、Andros VA 、Andros VIA
、F6A等。其中F6A是安德魯斯系列產(chǎn)品中功能最多的機(jī)器人，其最突出的功能是行走速度快
，北京德朗的操作人員可以迅速執(zhí)行任務(wù)
。F6A機(jī)身較窄，尤其適合在狹窄的地方(例如飛機(jī)上)進(jìn)行操作
。F6A采用了安德魯斯系列機(jī)器人獨(dú)有的活節(jié)式履帶
，能夠跨越障礙，在復(fù)雜的地形上行走
。機(jī)器人全重159kg
，長(zhǎng)1.32m，寬0.45m
，高1.12m
，最高速度為5.6公里/小時(shí)，可爬450臺(tái)階和斜坡
，攀上46cm高臺(tái)
，跨越46厘米壕溝。其中F6A如圖1-2所示
。
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圖2 F6A 反恐救援機(jī)器人
圖1-3為韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院(KIS)開發(fā)的一種名為“ROBHAZ” 的反恐救援機(jī)器人,這種反恐救援機(jī)器人可以采用人工無線遙控操縱或者觸覺遙控操縱
。此機(jī)器人裝有履帶式行走裝置，在機(jī)體的兩側(cè)分別由兩個(gè)互相獨(dú)立的角履帶構(gòu)成雙履帶結(jié)構(gòu)行走裝置
。機(jī)器人全重150千克
，長(zhǎng)92厘米，寬72厘米
，高94厘米
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，在平地的行駛時(shí)速可達(dá)8公里，其雙三角履帶能夠爬樓梯(320)
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、翻越沙坑等障礙物
。
圖3 ROBHAZ 反恐救援機(jī)器人
RMI-9WT為由加拿大Pedsco公司生產(chǎn)的大型反恐救援機(jī)器人,如圖1-4所示,它廣泛應(yīng)用于搜查、排爆
、監(jiān)控及放射性物質(zhì)的排除等危險(xiǎn)環(huán)境。它由六輪驅(qū)動(dòng)，具有帶攀爬能力強(qiáng)、移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。配有四個(gè)彩色攝像機(jī)，圖像最大可放大128倍，另加配高靈敏度低照度紅外攝像機(jī)，帶閃爍激光瞄準(zhǔn)器的雙水炮槍可連續(xù)打擊目標(biāo)，水炮槍控制器帶自動(dòng)延時(shí)功能，有效保證操作人員安全。除此之外。還可配帶便攜式X光機(jī)，固定于機(jī)器人前側(cè)或抓取臂上，通過手控或智能遙控現(xiàn)場(chǎng)拍攝可疑物圖像。
圖4 RMI-9WT 反恐救援機(jī)器人
除此之外
，國(guó)外較具有代表性的反恐救援機(jī)器人產(chǎn)品，還有法國(guó)Alsetex 公司的MC800 小型排爆機(jī)器人、法國(guó)DM 公司研制的RM35 機(jī)器人、德國(guó)Telerob 公司的MV4 爆炸物處理機(jī)器人、英國(guó)P.W.ALLEN 公司的Defender反恐救援機(jī)器人等，其中部分內(nèi)窺鏡機(jī)器人已經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)，馳騁于反恐排爆、消防救援的第一線。
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機(jī)器人
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