應(yīng)安網(wǎng)訊：工業(yè)內(nèi)窺鏡機器人的發(fā)展從無到有
，從低級到高級，隨著科學技術(shù)的進步而不斷深入發(fā)展
。反恐救援機器人的未來是朝智能化
，最后達到人機共存的目標。影響反恐救援機器人發(fā)展的因素主要有：導航與定位
，多傳感器信息的融合
，多機器人協(xié)調(diào)與控制策略等
。因而反恐救援機器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要包括：
1. 導航與定位
在自主式反恐救援機器人相關(guān)技術(shù)的研究中,導航技術(shù)是其研究核心。反恐救援機器人的導航方式可分為:基于環(huán)境信息的地圖模型匹配導航;基于各種導航信號的路標(landmark)導航
、視覺導航和味覺導航等
，基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導航是排爆移動機器人導航研究趨勢。研究出一種快速
，實時的圖像處理算法是視覺導航的關(guān)鍵
。
2. 網(wǎng)絡(luò)機器人
隨著計算機互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展和完善，網(wǎng)絡(luò)機器人也就隨之產(chǎn)生
。網(wǎng)絡(luò)機器人是通過計算機網(wǎng)絡(luò)遙控機器人
。工業(yè)內(nèi)窺鏡的人機交互技術(shù)、遠程遙測遙控技術(shù)
、數(shù)據(jù)通信是研究的重點
。
3. 多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究目前尚處于理論實驗階段，它是指若干個機器人通過合作與協(xié)調(diào)而完成某一任務(wù)的系統(tǒng)
。它包含兩方面的內(nèi)容
，即多機器人內(nèi)窺鏡合作與多機器人協(xié)調(diào)，因此
，多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制
、信息的交互以及沖突的消除成為多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究重點。
4. 多傳感器融合
目前,反恐救援機器人領(lǐng)域中采用的多傳感器信息融合方法主要包括:加權(quán)平均法
、Kalman濾波
、擴展Kalman濾波、Bayes估計
、模糊邏輯
、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及基于行為方法和基于規(guī)則方法等。反恐救援機器人通過這些算法機器人系統(tǒng)把分布在不同位置的傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合
，消除多傳感器之間可能存在的冗余和矛盾
，加以補償降低其不確定性，以形成對系統(tǒng)環(huán)境的相對完整一致的感知描述
，從而提高智能系統(tǒng)決策
、規(guī)劃、反映的快速性和正確性
，同時降低決策風險
。
5. 高智能機器人
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，具有人類智能的反恐救援機器人是排爆移動機器人未來發(fā)展趨勢
。目前
，北京德朗的反恐救援機器人具有部分智能，因而正處于類人智能機器人研制階段。類人智能機器人的核心技術(shù)是機器人對智能的理解
，因而只有人工智能的突破
藁城市|
永善县|
婺源县|
天柱县|
随州市|
勃利县|
福清市|
东莞市|
乡城县|
达州市|
乐山市|
凤山县|
沙洋县|
南安市|
临潭县|
高唐县|
锡林浩特市|
威远县|
扶沟县|
杭锦后旗|
突泉县|
凤山市|
武隆县|
望江县|
日喀则市|
石狮市|
公安县|
佛山市|
德令哈市|
聊城市|
林甸县|
宁波市|
横峰县|
延寿县|
繁峙县|
高雄县|
常熟市|
渭源县|
永吉县|
永丰县|
新丰县|
，才能真正實現(xiàn)類人智能內(nèi)窺鏡機器人。
綜上所述
，盡管經(jīng)過幾十年的發(fā)展
，北京德朗的反恐救援機器人技術(shù)已經(jīng)取得了另人矚目的成就，但是要實現(xiàn)真正的智能化還有很長的路要走
。隨著傳感器技術(shù)
商務(wù)專員
商務(wù)專員
業(yè)務(wù)合作
消防救援QQ群
，計算機技術(shù)，人工智能技術(shù)和通信技術(shù)的不斷提高
[ 行業(yè)資訊搜索 ]
[
]
[ 告訴好友 ]
[ 打印本文 ]
[ 關(guān)閉窗口 ]
，我們堅信在不遠的將來
，北京德朗所研發(fā)的智能工業(yè)內(nèi)窺鏡一定能夠在生產(chǎn)生活中扮演更加重要的角色。
關(guān)鍵詞：
機器人
- 下一篇： 反恐救援機器人的關(guān)鍵技術(shù)
- 上一篇： 新品推薦：SVL-III穿墻雷達
網(wǎng)站首頁 | 聯(lián)系方式 | 使用協(xié)議 | 版權(quán)隱私 | 網(wǎng)站地圖 | 網(wǎng)站留言 | 廣告服務(wù) | 京公網(wǎng)安備11010702001235 | 京ICP備13026831號-1
Copyright Reserved 2009-2018 版權(quán)所屬：北京啟翰科技有限公司? 應(yīng)安網(wǎng) 客服中心010-88795992 應(yīng)安網(wǎng)提供技術(shù)支持