、穩(wěn)得住、拿得起、分得開’。”陳利明說，該機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場不同救援作業(yè)需要，快速更換剪切、抓取及破碎等作業(yè)工具，能在現(xiàn)場實(shí)施精細(xì)化、無死角的剝離、分解等作業(yè)。

同樣初露鋒芒的還有

，中國地震應(yīng)急搜救中心救援隊(duì)首次采用的三款國產(chǎn)救援救災(zāi)機(jī)器人。

這三款機(jī)器人是“十一五”國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”研究成果，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合研制

。

首先

，是旋翼飛行機(jī)器人。它是一個(gè)高度復(fù)雜的空中飛行系統(tǒng)，與其它類型飛機(jī)相比，具有低空飛行、隨車機(jī)動、隨時(shí)釋放、定點(diǎn)懸停的能力，可對定點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行持續(xù)觀測，同時(shí)能在夜間、小到中雨的環(huán)境中進(jìn)行搜索。

“在這次救援過程中

，它通過超低空近距離飛行勘察受災(zāi)情況、探查生命跡象，并在蘆山至寶興公路疏導(dǎo)中發(fā)揮了重要作用。”中科院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員齊俊桐說。

“空中搜救包括兩方面工作。”齊俊桐介紹

，一方面是隨救援隊(duì)低空排查。飛行機(jī)器人不受地形影響，能實(shí)時(shí)將動態(tài)視頻和影像信息同傳給救援隊(duì)指揮人員，相當(dāng)于給救援隊(duì)在空中安裝了“千里眼”。這樣，機(jī)器人在空中與抵達(dá)廢墟的地面救援人員協(xié)調(diào)，提高了效率，在某個(gè)搜救區(qū)域原定4個(gè)小時(shí)搜救工作，由于飛行機(jī)器人的助力，只用了2個(gè)小時(shí)完成。

在4月22日和23日，飛行機(jī)器人在距地面200m左右的空中飛行

，拍攝了村鎮(zhèn)的全景圖，分辨率高達(dá)0.01m，救援隊(duì)根據(jù)影像和圖片進(jìn)行了有針對性地調(diào)度和部署，并提交當(dāng)?shù)卣糜诳拐鹁葹?zāi)決策。

4月22日，救援隊(duì)被堵在通往龍門鄉(xiāng)的路上

，決定中途開辟起飛場，通過飛行機(jī)器人回傳的視頻，直接了解到前方6—7km范圍內(nèi)道路擁堵的情況，立即決定棄車徒步行走至龍門鄉(xiāng)。到達(dá)龍門鄉(xiāng)后，在余震不斷、難以實(shí)地勘察的情況下，救援隊(duì)員使用旋翼飛行機(jī)器人，懸停在距離危樓十幾米的低空，通過窗戶排查大約50棟建筑物，為救援隊(duì)提供了一種空地協(xié)同搜救排查新模式的有益探索。