2008年5月15日
，四川汶川特大地震災(zāi)區(qū)，一架國產(chǎn)的“千里眼”無人飛機(jī)，按照事先確定的精確坐標(biāo)在大約200米高的空中飛行
，它用明亮的“眼睛”忠實(shí)地反映著整個(gè)北川縣城2平方公里范圍內(nèi)震后的情景：倒塌的樓房不計(jì)其數(shù)
，滑坡的亂石、泥土埋沒了道路
，堵住了河流
，北川幾乎就是一片廢墟!一圈、兩圈
，無人機(jī)在空中圍著北川縣城繞了兩圈
，僅用了20多分鐘，一張張連地面救援人員的身影都清晰可見的數(shù)碼照片
，通過科技設(shè)備傳輸下來，最終拼接成地震效果圖，送到了抗震救災(zāi)指揮部負(fù)責(zé)人的手中
。
近年來
，突發(fā)災(zāi)難性事件頻繁發(fā)生，嚴(yán)重威脅人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全
，同時(shí)
，也對(duì)社會(huì)穩(wěn)定造成了較大影響。因此
，加強(qiáng)對(duì)突發(fā)事件的應(yīng)急管理
，是關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展全局以及人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的大事。但是，我國應(yīng)急管理機(jī)制尚不完善，預(yù)防和處置突發(fā)性公共事件的能力也很有限。除了在應(yīng)急管理機(jī)制、體制和法制方面需要加大力度進(jìn)行完善之外，在國家應(yīng)急管理體系中引進(jìn)和裝各一批先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)各，對(duì)提高各級(jí)政府的應(yīng)急管理能力是大有幫助的。其中無人機(jī)就是一種不可多得的重要工具。
無人機(jī)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程
，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，易操縱，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設(shè)備從空中完成特殊任務(wù)，比如空中監(jiān)測(cè)，空中監(jiān)視，空中轉(zhuǎn)信
，空中喊話
，緊急救援等。在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)
，一般不會(huì)造成人員傷亡
，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好
，使用方便
，在處理自然災(zāi)害、事故災(zāi)難以及社會(huì)安全事件等方面能發(fā)揮出重要作用
。
一
、無人機(jī)概況
無人機(jī)(unmanned aerial vehicle，簡(jiǎn)稱UAV)是一種由無線遙控設(shè)備或由程序控制操縱的無人駕駛飛行器
。它不需要飛行員在機(jī)艙內(nèi)進(jìn)行駕駛
，飛行過程由電子設(shè)備控制自動(dòng)進(jìn)行。飛機(jī)上不用安裝任何與飛行員有關(guān)的設(shè)備
，這樣就可以有效地節(jié)省和利用空間裝載應(yīng)用設(shè)備以完成賦予它的各種任務(wù)
。無人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)的最大區(qū)別是，單純依靠無人機(jī)本身是不能完成任何任務(wù)的
，它需要一套嚴(yán)密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的應(yīng)用設(shè)各
，所以無人機(jī)也稱為無人機(jī)系統(tǒng)。
無人機(jī)最早誕生于1917年
，由英國人制造出第一架無人機(jī)
，至今已有近百年的歷史了。但是無人機(jī)的應(yīng)用則始于20世紀(jì)50年代
。早期的角色是作為靶機(jī)使用
，后來逐步用于空中偵察、電子對(duì)抗
、目標(biāo)指示等領(lǐng)域
。在60年代的越南戰(zhàn)爭(zhēng)和70年代的中東戰(zhàn)爭(zhēng)中
，無人機(jī)都有重要表現(xiàn)。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)以及北約空襲南斯拉夫的過程中
，無人機(jī)都曾被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)
。
無人機(jī)的快速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)以后。以美國為首的西方國家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用
，競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上
。輕型材料的使用和新的設(shè)計(jì)大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度;自動(dòng)駕駛儀能使無人機(jī)自動(dòng)改變高度和航向飛往目標(biāo)，地面操縱員可以通過計(jì)算機(jī)根據(jù)需要改變無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)
。在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中
，無人機(jī)已經(jīng)能夠攻擊地面目標(biāo)，其在軍事領(lǐng)域的重要價(jià)值越來越清晰地展現(xiàn)在世人面前
。
無人機(jī)經(jīng)過了近百年的發(fā)展
，其產(chǎn)品種類繁多，外形千奇百怪
，很難用簡(jiǎn)單的語言將其一下子介紹清楚。如果以飛行距離的長(zhǎng)短進(jìn)行分類
，有短程無人機(jī)
、近程無人機(jī)、中程無人機(jī)和長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī);如果以飛機(jī)的外形分類
，有微型無人機(jī)
、小型無人機(jī)、中型無人機(jī)和大型無人機(jī);如果從軍事用途上進(jìn)行分類
，有靶機(jī)
、偵察機(jī)、干擾機(jī)和攻擊機(jī)：如果從飛行原理上分類
，則有固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)(即無人直升機(jī))等
。
筆者認(rèn)為，適于在應(yīng)急管理體系中應(yīng)用的無人機(jī)為中小型短
、近程無人機(jī)
，包括固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)，尤其是中小型無人直升機(jī)更適于在突發(fā)事件中使用
。
小型無人機(jī)(Mini-UAV)的最大起飛重量只有幾千克乃至幾十千克
。由于其攜帶方便，操作簡(jiǎn)易
，成本低廉
，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。比如以色列的“云雀”
，重約6千克
，直徑12厘米
，通過助推器或小型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)肩扛發(fā)射。發(fā)射后其機(jī)翼(翼展1.5米)在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力作用下迅速打開進(jìn)入飛行位置
。該機(jī)裝有一臺(tái)攝像機(jī)
，可提供空中即時(shí)影像。最大飛行距離10千米
，可在目標(biāo)區(qū)域上空飛行60多分鐘
。“云雀”無人機(jī)可從屋頂、窗口或狹窄小巷發(fā)射
，即使對(duì)惡劣環(huán)境也有較強(qiáng)的適應(yīng)性
，應(yīng)用一臺(tái)筆記本電腦就可以對(duì)其進(jìn)行操控。該型系列飛機(jī)在2004年就成為以色列軍隊(duì)的制式裝備
，2005年被澳大利亞和加拿大軍方采購
，并在軍隊(duì)中成建制裝備應(yīng)用于阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)。
中型無人機(jī)通常是指重量在一百千克至幾百千克
、飛行距離達(dá)數(shù)百公里
、留空時(shí)間在2小時(shí)以上的飛機(jī)。該類飛機(jī)在民間領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛
。
我國研制無人機(jī)已有四十多年的歷史
，所投放的產(chǎn)品也比較成熟。從最初的無人靶機(jī)系列
，到高空高速無人偵察機(jī)等
，已經(jīng)開發(fā)出的產(chǎn)品有數(shù)十種，并廣泛應(yīng)用于空中偵察
、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視
、目標(biāo)定位、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等軍事領(lǐng)域
。
無人機(jī)在民間領(lǐng)域也得到了多方面應(yīng)用
，如災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏
、治安監(jiān)控和航空攝影
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、地球物理勘探、海岸緝私等
。從1993年開始
，中國氣象局將無人機(jī)應(yīng)用于大氣探測(cè)、氣象災(zāi)害遙感
、生態(tài)遙感
商務(wù)專員
商務(wù)專員
業(yè)務(wù)合作
消防救援QQ群
、人工影響天氣等課題，已經(jīng)在十余個(gè)省市展開，并且在祁連山高原科學(xué)試驗(yàn)、臺(tái)風(fēng)探測(cè)試驗(yàn)中都使用了無人機(jī)。民用無人機(jī)主要搭載照相機(jī)、攝像機(jī)以及氣象探測(cè)設(shè)備等，飛行控制可以靠GPS定位系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則可根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算飛行路線。
？蓱?yīng)用于偵察、通訊、氣象、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防以及交通、城市規(guī)劃、消防等眾多領(lǐng)域，不僅體積小據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道
，“刀鋒”無人機(jī)是目前我國自主研發(fā)的智能化程度最高的無人機(jī)。該機(jī)最大平飛速度250公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，飛行高度可達(dá)3 000米，在控制精度和可靠性上甚至高于國際同類產(chǎn)品?div id="4qifd00" class="flower right"> 、自動(dòng)化程度高而且高效、操作簡(jiǎn)便
。該機(jī)在天津建立了總投資10億元
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、占地100畝的生產(chǎn)和研發(fā)基地，其產(chǎn)品預(yù)計(jì)年內(nèi)即可投放市場(chǎng)
。
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