二
、無人機(jī)在突發(fā)性公共事件中的應(yīng)用
中國每年因自然災(zāi)害
、事故災(zāi)害和社會(huì)安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億。目前，我國正處在突發(fā)性公共事件的高發(fā)期，而且在未來很長一段時(shí)間內(nèi)都將面臨突發(fā)性公共事件所帶來的嚴(yán)峻考驗(yàn)。從自然角度分析，中國也是世界上受自然災(zāi)害影響最為嚴(yán)重的國家之一，災(zāi)害種類多、災(zāi)害發(fā)生頻度高、損失嚴(yán)重。自然災(zāi)害在中國有著較強(qiáng)的社會(huì)性，災(zāi)害造成的損失也在逐步增加。
突發(fā)事件的主要特征
，一是突發(fā)性和難以預(yù)見性;二是破壞性;三是具有緊迫性。因?yàn)槭峭蝗话l(fā)生的、非正常的、帶有破壞性的事件
，極易造成公眾的恐慌，所以在處理突發(fā)事件時(shí)
，就帶有緊迫性的特點(diǎn)
。突發(fā)事件對(duì)應(yīng)急管理的要求是：迅速判明情況，查明事件原因;實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
，盡快到達(dá)現(xiàn)場;采取果斷措施
，實(shí)施正確指揮;進(jìn)行緊急救援，防止事態(tài)發(fā)展;妥善安排善后
，盡力減少損失
。在這些環(huán)節(jié)中無人機(jī)都能夠發(fā)揮出重要作用。具體說
，無人機(jī)在處理突發(fā)事件過程中的主要作用體現(xiàn)在以下方面：
(一)實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
，在第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場，迅速展開作業(yè)
小型無人機(jī)只有幾千克或十幾千克
，依靠遙控器或手提電腦就可以對(duì)其進(jìn)行操控
。裝備該類無人機(jī)的小分隊(duì)只需2—3人就可以完成任務(wù)。即使在道路被毀的情況下
，徒步也可以到達(dá)事故現(xiàn)場
。一架未組裝起來的無人機(jī)，有的僅有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)行李箱那么大
，放在汽車或飛機(jī)上就可以很方便地?cái)y運(yùn)
。有些無人機(jī)的起飛條件很簡單
，在汽車上就可以彈射起飛。尤其是無人直升機(jī)的起降，有塊幾平米的平地就行。
如果是中型無人機(jī)，通常需要車載控制設(shè)備
。其保障分隊(duì)一般需要配備2—3輛軍用吉普車，具有一定的越野能力，也能在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。無人機(jī)不僅能夠有較快的反應(yīng)能力，而且對(duì)環(huán)境和氣象條件有較強(qiáng)的適應(yīng)性
，在這方面比有人駕駛飛機(jī)更優(yōu)越。例如：參加“5·12”救援的“華鷹”無人機(jī)能在6級(jí)風(fēng)下完成飛行任務(wù)，受陰
、雨
、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機(jī)要小得多。固定翼無人機(jī)起飛時(shí)一般只需要一條100米左右的跑道
，只要周圍沒有突出的障礙物就可以自主起降
。如果采用遙控起降方式，則只需要二三十米長的跑道
，可以利用震后殘存的公路順利起降
。飛機(jī)可超低空作業(yè)，受天氣條件的限制非常小
，但是獲取地面影像的速度非?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？欤稍诎霃?5千米的范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠飛行數(shù)小時(shí)
。
(二)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)
，迅速將現(xiàn)場的視、音頻信息傳送到指揮中心
，供指揮者進(jìn)行判斷和決策
無人機(jī)通常配置的基本設(shè)備就是多媒體采集系統(tǒng)
，負(fù)責(zé)完成視、音頻數(shù)據(jù)的采集
，通過無線傳輸方式，傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C(jī)
。其機(jī)載攝像機(jī)能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮
，以圖像方式把視頻數(shù)據(jù)送回指揮中心。如果配置高清晰度的數(shù)碼攝像機(jī)
，能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行高質(zhì)量的視頻采集以及音頻的實(shí)時(shí)采集
。比如“華鷹”無人機(jī)能夠采集穩(wěn)定的視頻畫面
，其數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá)30公里。
無人機(jī)能方便地使用攝像機(jī)
、熱像儀等各種載荷
。即使是普通的民用級(jí)專業(yè)數(shù)碼相機(jī)，也能安裝到飛機(jī)的平臺(tái)上
。配合自動(dòng)曝光攝影等一系列先進(jìn)技術(shù)
，就能自動(dòng)獲取高清晰數(shù)碼照片。通過后期處理
，生成的數(shù)碼影像和地形圖可為災(zāi)難評(píng)估和災(zāi)后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障
。在“5·12”搶險(xiǎn)救災(zāi)過程中，“華鷹”無人機(jī)在第一時(shí)間獲取了大量震后詳細(xì)影像
，為災(zāi)后救援提供了可靠的決策依據(jù)
。
通過對(duì)災(zāi)區(qū)或事故現(xiàn)場進(jìn)行視、音頻圖像采集并及時(shí)傳報(bào)給指揮中心
，能夠使政府相關(guān)部門掌握現(xiàn)場情況第一手資料
，對(duì)情況的分析更加全面、準(zhǔn)確
，使判斷和決策更加及時(shí)
、正確，反應(yīng)更加迅速
，各部門以及各類救援人員的協(xié)調(diào)也會(huì)更加充分
。
(三)能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)現(xiàn)場局部通信
空中通信中繼是無人機(jī)的一個(gè)重要用途
。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震
、洪水、泥石流
、海嘯等)發(fā)生時(shí)
，在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)均遭到破壞
，此時(shí)此地
，在最需要通信聯(lián)絡(luò)的時(shí)候信息傳遞就成為一個(gè)大問題。而無人機(jī)則可以作為一個(gè)便捷的通信中繼機(jī)
，在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”
，快速構(gòu)成一個(gè)應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時(shí)間
。
在“5·12”汶川特大地震中
，地面通信遭到破壞，由于其特殊的地理和氣象環(huán)境
，對(duì)空通信保障也十分困難
，通信聯(lián)絡(luò)是抗震救災(zāi)指揮中存在的一大難題
，為此空軍不得不派出一架專用飛機(jī)擔(dān)負(fù)中繼轉(zhuǎn)訊任務(wù)。事實(shí)證明
，由于該機(jī)在災(zāi)區(qū)上空架設(shè)了一條不問斷的通信橋梁
，掃除了高山峽谷內(nèi)的通信盲區(qū)，為抗震救災(zāi)指揮部實(shí)時(shí)指揮提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。如果在地面通信中使用多個(gè)無人機(jī)分隊(duì)進(jìn)行配合，整個(gè)救災(zāi)指揮的通信環(huán)境就會(huì)更加完善。
(四)跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢
，幫助指揮中心實(shí)施不問斷指揮處理
由于無人機(jī)的使用方便快捷
，到達(dá)現(xiàn)場之后能夠迅速展開，展開之后就能夠不間斷地跟蹤事件的發(fā)展
，利于指揮中心及時(shí)掌握事件態(tài)勢
。在追蹤事件態(tài)勢方面，無人機(jī)有大飛機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)
。由于其機(jī)體小巧
，速度容易控制，機(jī)動(dòng)性好
，在需要急轉(zhuǎn)彎時(shí)
，無人機(jī)可以一下子轉(zhuǎn)過來，大飛機(jī)就不行
。此外無人機(jī)能超低空飛行
，適應(yīng)性更強(qiáng)，相對(duì)而言
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，大飛機(jī)在山區(qū)飛行就受限制
。因、為飛得低
，也能看得更清楚
。
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使用無人機(jī)獲取信息的分辨率很高，可以達(dá)到0.1米
。目前無人機(jī)所措載的傳感器一般都采用光學(xué)傳感器
，夜間使用還受到限制，如果配備紅外或具有夜視功能的系統(tǒng)
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，其功能就更加強(qiáng)大
。
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