應(yīng)安網(wǎng)訊：近日
，根據(jù)用戶需求
，一款用于野外開闊環(huán)境，對爆炸物進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀察
、搬運(yùn)和銷毀工作的新型獨(dú)立四驅(qū)全地形排爆機(jī)器人在沈陽自動化研究所研制成功
。
獨(dú)立四驅(qū)全地形排爆機(jī)器人是集計算機(jī)、傳感器
、車體驅(qū)動
、遠(yuǎn)程通信以及武器控制等技術(shù)所構(gòu)成的高技術(shù)產(chǎn)品，由機(jī)器人本體
、控制臺
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、附件工具箱、機(jī)器人運(yùn)載平臺
，頭盔式立體顯示器等幾部分子系統(tǒng)構(gòu)成
。主要用于野外環(huán)境
，對排除爆炸物進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀察、搬運(yùn)和銷毀工作
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。它可以代替人進(jìn)行一定的工作
，減少不必要的人員傷亡。排爆機(jī)器人能夠在不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作
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，能夠在雜草
、戈壁、沙灘、硬地及積雪等環(huán)境下正常移動。
該型機(jī)器人在原有技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上，結(jié)合用戶需求做了進(jìn)一步改進(jìn)和升級
。作業(yè)系統(tǒng)更加靈活、高效、可靠。機(jī)器人采用的一體化智能作業(yè)頭盔集成了多種精密傳感器，具有立體視頻監(jiān)控，頭眼跟蹤，手眼伺服等多種功能。機(jī)器人配備了主從隨動機(jī)械手，采用國際最先進(jìn)的末端直接跟蹤技術(shù)(fly the head)，利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機(jī)械臂末端手爪運(yùn)動的姿態(tài)、位置和速度。操作者只需根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需要直接推動搖桿向任意方向，以任意速度移動，而不必考慮手臂上電機(jī)各自的動作方式。同時，根據(jù)用戶的實(shí)際需求在機(jī)械臂最大伸展尺寸時抓重可達(dá)35㎏。機(jī)器人防護(hù)能力達(dá)到IP55，涉水高度為50㎝。
關(guān)鍵詞：
排爆機(jī)器人
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